包工头在此情况下确实可能承担一定的责任，但具体责任需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、劳动关系与合同角度
未签劳动合同不影响劳动关系的认定：
- 根据《劳动合同法》及相关规定，即使工人与包工头之间未签订书面劳动合同，但只要双方存在事实上的劳动关系（如工人接受包工头的管理、指挥，从事包工头安排的工作等），即可认定为劳动关系。
- 在此情况下，工人下班后被机动车撞死，若该事故被认定为工伤（如符合上下班途中发生非本人主要责任的交通事故等条件），则包工头作为用人单位，需承担工伤赔偿责任。
包工头可能面临的法律责任：
- 若包工头未与工人签订劳动合同，且未为工人缴纳工伤保险，则包工头需按照工伤保险待遇的标准，自行承担全部赔偿责任。
- 赔偿责任包括但不限于：丧葬补助金、供养亲属抚恤金、一次性工亡补助金等。
二、安全保障义务角度
包工头对工人的安全保障义务：
- 包工头作为工人的直接管理者，对工人负有安全保障义务，包括提供安全的工作环境、采取必要的安全措施等。
- 若包工头未尽到安全保障义务，导致工人下班后发生交通事故（尽管事故发生在下班后，但若与包工头的管理、工作环境等存在关联，如工人因工作原因加班至深夜后回家途中发生事故），包工头可能需承担一定的过错责任。
过错责任的认定：
- 过错责任的认定需根据具体情况判断，如包工头是否要求工人加班、是否提供安全的交通方式、是否对工人进行安全教育等。
- 若包工头存在过错，则需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
三、实际操作建议
及时报警并认定工伤：
- 工人下班后被机动车撞死后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门出具交通事故责任认定书。
- 同时，应尽快向当地社会保险行政部门申请工伤认定，以便确定是否符合工伤条件。
收集证据并协商赔偿：
- 工人家属应收集与劳动关系、事故经过等相关的证据，如工资单、工作证、证人证言等。
- 在确定工伤后，可与包工头协商赔偿事宜。若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
寻求法律帮助：
- 由于工伤赔偿、劳动纠纷等案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议工人家属在处理此类案件时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
总结来说，包工头在此情况下可能承担工伤赔偿责任或过错责任，具体责任需根据实际情况判断。若你或你身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师并收集相关证据，以便更好地维护自身权益。