结论：仲裁完取消（即仲裁裁决被撤销）后，当事人能否再次申请仲裁，主要取决于撤销的具体原因以及当事人之间是否能重新达成有效的仲裁协议。以下是对此问题的详细分析：

1. 可重新申请仲裁的情形：

   • 撤销原因允许：若仲裁裁决因程序性瑕疵（如当事人没有仲裁协议、仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序等）或证据问题（如裁决所依据的证据伪造、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等）被撤销，且这些瑕疵或问题可以被纠正，当事人在重新达成仲裁协议后，有权再次申请仲裁。
   • 重新达成仲裁协议：在仲裁裁决被撤销后，如果当事人之间能够就争议事项重新达成有效的仲裁协议，那么他们当然可以依据这份新的仲裁协议再次申请仲裁。

2. 不可重新申请仲裁的情形：

   • 超裁被撤销：若仲裁裁决因“超裁”（即裁决的事项超出了仲裁协议的范围）而被撤销，且当事人对于超出部分没有达成新的仲裁协议，那么当事人不得就这部分争议再次申请仲裁。此时，他们应就超出部分的争议向人民法院提起诉讼。
   • 和解协议已履行：如果当事人在仲裁过程中达成和解协议并撤回仲裁申请，且该和解协议合法有效并已履行完毕，那么双方的争议在一定程度上已经解决。此时，若当事人再以同一事实和理由再次申请仲裁，仲裁委员会可能不会予以支持。

3. 实际操作建议：

   • 明确撤销原因：在面临仲裁裁决被撤销的情况时，当事人应首先明确撤销的具体原因，以便判断是否有可能重新达成仲裁协议或是否需要向法院提起诉讼。
   • 咨询专业意见：由于仲裁和诉讼涉及复杂的法律知识和程序，当事人在做出决定前，建议向我咨询，以获取更准确的法律建议和指导。
   • 谨慎行使权利：当事人在撤回仲裁申请和再次申请仲裁时，应当谨慎考虑自身权益和相关法律后果，避免滥用权利或浪费仲裁资源。

举例说明： 假设甲和乙因合同纠纷申请仲裁，仲裁庭作出了裁决。但后来，甲发现仲裁庭在裁决过程中违反了法定程序，于是向人民法院申请撤销该裁决。人民法院经审查后，裁定撤销了该裁决。此时，如果甲和乙能够就争议事项重新达成仲裁协议，那么甲可以再次申请仲裁；如果无法达成新的仲裁协议，或者撤销原因涉及超裁等特定情形，则甲应向人民法院提起诉讼。

法律背景： 根据《中华人民共和国仲裁法》第九条的规定，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。但裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

综上所述，仲裁完取消后能否再次申请仲裁，需根据撤销原因及当事人之间的仲裁协议情况来综合判断。在实际操作中，应遵循法律法规的相关规定，并结合具体案情做出合理决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。