撞到公共设施但未造成损坏时，通常无需承担赔偿责任，但需履行及时报告和配合处理的义务。以下是具体分析：

1. 法律责任层面
   根据《民法典》第1165条，侵权责任以“过错”和“损害结果”为构成要件。若公共设施未因碰撞产生实际损坏（如凹陷、断裂、功能丧失等），则不构成法律意义上的“损害结果”，通常无需承担民事赔偿责任。但需注意：

   • 若碰撞导致设施存在潜在安全隐患（如轻微倾斜但未倒塌），可能被认定为“未尽到安全注意义务”，需承担排除危险的义务（如通知管理部门修复）。
     
   • 若因碰撞引发后续事故（如设施倒塌伤人），可能因“因果关系”被追溯责任，但此情况需具体分析碰撞与事故的关联性。

2. 行政义务层面
   即使无损坏，仍需履行以下义务：

   • 立即报告：根据《道路交通安全法》第70条，若碰撞发生在道路上（如路灯、交通标志），应立即停车并报告交警或市政管理部门。隐瞒不报可能面临警告或罚款。
     
   • 配合处理：若管理部门要求协助检查设施状况（如查看监控、提供行车记录），应积极配合，否则可能因“妨碍公务”被追究责任。
     
   • 证据留存：建议拍摄现场照片、视频，记录设施状态及碰撞位置，避免后续因“是否损坏”产生争议。

3. 特殊情形提示

   • 历史保护设施：若碰撞对象为文物、古树等受特殊保护的设施，即使未损坏，也可能因违反《文物保护法》等法规被行政处罚（如警告、罚款）。
     
   • 商业区域设施：若在商场、园区等私人管理区域内碰撞公共设施，需遵守管理方规定（如报告物业），否则可能因违反合同（如停车协议）承担违约责任。

建议行动步骤：

1. 现场检查设施是否完好，拍摄证据；
   
2. 立即联系管理部门（如市政热线、物业）报告情况；
   
3. 配合检查并留存沟通记录；
   
4. 若被索赔，要求对方提供损坏证明（如维修清单、鉴定报告），避免不当赔偿。
   

如有进一步疑问（如具体场景下的责任划分、证据固定方法），可直接向我咨询。