公司取消探亲假是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律依据与职工权利
根据《国务院关于职工探亲待遇的规定》，在国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位工作满一年的固定职工，如与配偶或父母不住在一起且不能在公休假日团聚，依法享有探望配偶或父母的探亲假权益。这是职工的基本权利，公司应予以保障。同时，《中华人民共和国劳动法》也规定了员工应享有的福利待遇，包括探亲假等，强调公司应依法保障员工的合法权益。
二、公司取消探亲假的合法性分析
违法情形：
- 若职工符合探亲假条件，并已按照公司规定提前申请，但公司仅以工作忙、人员不足等一般性理由拒绝批准，且未提供充分证据说明批准会对工作造成重大不利影响，则公司的做法构成违法。职工有权要求公司按照法律规定批准假期。
- 若公司未经法定程序或违反法律法规擅自取消探亲假，同样构成违法，侵犯了职工的合法权益。
合法或合理情形：
- 特殊情况下，如公司面临重大项目关键节点、突发重大公共事件需要全员投入应急处置等，且能证明此时批准探亲假会对工作造成重大不利影响，公司不批准探亲假在一定程度上可能被视为合理。但这种情况需要公司有充分的证据和合理说明，并且应尽可能为职工提供其他形式的补偿或安排。
- 若职工未按照规定程序申请探亲假，或申请时存在不符合条件的情况，公司不批也是合理的。
三、职工应对措施
沟通协商：
- 职工应与公司进行沟通协商，明确表达自己的探亲需求，并了解公司不批的具体原因。双方可尝试寻找解决方案，如调整休假时间、安排补休等。
法律途径维权：
- 若沟通无果，且职工认为自己的合法权益被侵犯，可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司改正其违法行为。
- 职工还可以通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益。在此过程中，职工应保留好相关证据，如申请材料、沟通记录等，以便在必要时提供证明。
四、法律后果
- 若公司未经法定程序或违反法律法规擅自取消探亲假，将侵犯职工的合法权益。职工有权要求公司恢复并保障探亲假的权利，或获得相应的补偿。
- 若公司拒绝履行相关义务，职工可以向劳动行政部门投诉，由其对公司的违法行为进行监督检查，并责令改正。职工还可以依法申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。
总结来说，公司取消探亲假的合法性取决于其是否遵循了相关法律法规，并履行了必要的法定程序。未经合法程序擅自取消，则构成违法。职工应了解自己的权利，积极与公司沟通协商，并在必要时采取法律途径维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。