针对您提出的“如何起诉我爸拿回妈的抚恤金”这一问题，这实际上涉及到了民事诉讼中的执行程序以及抚恤金的相关法律规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，抚恤金是政府或企事业单位发放给因公致残或死亡人员的家属，用于提供精神安慰和基本生活保障的款项。在您的情况下，如果这笔抚恤金已经被您父亲领取，而您认为您或您的家庭成员也有权获得部分或全部抚恤金，那么您需要通过法律途径来维护自己的权益。
一、确认抚恤金的发放对象和标准
- 您需要了解抚恤金的发放对象和标准。这通常可以通过查询相关的法律法规、政策文件或咨询当地民政部门来获取。
- 确认您或您的家庭成员是否符合抚恤金的发放条件，以及应获得的抚恤金数额。
二、收集证据
- 您需要收集能够证明您或您的家庭成员有权获得抚恤金的证据，如死亡证明、亲属关系证明、抚恤金发放通知等。
- 如果可能的话，收集您父亲已经领取抚恤金的证据，如银行转账记录、收据等。
三、提起民事诉讼（若直接协商无果）
准备诉讼材料：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（即要求您父亲返还抚恤金的具体数额）、事实和理由。
- 准备相关证据材料，包括上述提到的证明文件和证据。
- 准备您的身份证明文件，如身份证、户口本等。
向法院提交诉讼材料：
- 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 缴纳诉讼费用，具体金额根据当地法院的规定而定。
参与诉讼过程：
- 等待法院受理案件，并安排开庭审理。
- 在庭审过程中，陈述您的诉讼请求和事实理由，出示相关证据。
- 听取您父亲的答辩和证据，并进行质证和辩论。
等待判决结果：
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
- 如果判决支持您的诉讼请求，您父亲将被要求返还抚恤金。
四、执行判决（若获得胜诉判决）
- 如果您获得了胜诉判决，但您父亲未在规定期限内履行返还义务，您可以向法院申请强制执行。
- 准备申请执行书和相关证据材料，包括生效法律文书副本、您的身份证明等。
- 向法院提交申请执行材料，并缴纳申请执行费用。
- 等待法院执行部门采取执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以强制您父亲履行返还义务。
五、注意事项
- 在整个过程中，建议您保持冷静和理性，通过法律途径来解决问题。
- 如果可能的话，尝试与您父亲进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助和指导。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述解答仅供参考。在实际操作中，建议您根据当地法院的规定和要求来准备诉讼材料和参与诉讼过程。希望这些信息能够对您有所帮助。