在处理道路交通安全法中车辆撞到牛这一事故的理赔问题时，我们需要综合考虑多个方面，确保理赔过程既合法又合理。以下是一份详细且有条理的解答：
一、事故处理流程
立即停车并确保安全：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点。若车辆无法移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。
保护现场并报警：
- 保护事故现场，避免破坏或改变现场状态，以便后续调查。
- 拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点和大致情况，等待交警到达现场。
通知保险公司：
- 及时拨打保险公司的客服电话进行报案，说明事故情况，并按要求提供相关资料，如驾驶证、行驶证、事故现场照片等，以便后续理赔。
二、责任认定
牛主人存在过错：
- 如果牛因主人管理不善（如未看管好）跑到公路上，导致车辆撞到牛，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，牛主人通常要承担主要或全部责任。
车辆驾驶人存在过错：
- 如果驾驶人存在超速、酒驾、注意力不集中等违反交通规则的行为，导致未能及时避让牛，驾驶人自身也需承担一定责任。责任比例将根据双方过错程度进行划分。
双方均无过错：
- 如果事故的发生双方都没有过错，如牛突然受到惊吓冲上公路且驾驶人正常驾驶无操作失误，这种情况可能适用公平责任原则，由双方分担损失。
三、理赔方式
协商赔偿：
- 在确定责任后，车主和牛主人应首先尝试自行协商赔偿事宜。
- 赔偿金额应根据牛的市场价值、损失程度以及车辆维修费用等因素合理确定。
- 双方达成一致后，应签订书面协议，明确赔偿方式、金额、支付时间等内容。
保险理赔：
- 车主方面：车主可向自己的保险公司报案，申请车损险理赔。保险公司在定损后会按合同约定进行赔偿。若车主无责，保险公司赔偿后可向牛主人代位追偿。
- 牛主人方面：如果牛主人为牛购买了相关保险（如农业保险中的牲畜保险），也可向保险公司申请理赔，由保险公司承担相应赔偿责任。
诉讼途径：
- 如果双方无法通过协商达成一致，车主可向法院提起民事诉讼，要求牛主人赔偿。
- 诉讼时需提供充分证据，如事故现场照片、车辆维修发票、交警事故证明等，以证明事故发生及损失情况。
- 法院将根据证据和法律规定判决责任和赔偿金额。
四、注意事项
- 在处理此类事故时，务必及时报警并通知保险公司，以便警方协助调查事故原因和责任方，同时保险公司也能及时进行理赔。
- 保留好相关证据至关重要，如事故现场照片、证人证言、车辆维修费用清单等，这些都是后续协商、理赔或诉讼的重要依据。
综上所述，车辆撞到牛后的理赔问题需根据具体情况确定责任归属和理赔方式。双方应首先尝试协商解决，协商不成时可考虑保险理赔或诉讼途径来维护自身权益。在整个过程中，务必遵守相关法律法规，确保事故得到妥善处理。