结论：医生将孩子刚松动的牙齿拔掉，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于医生的行为是否构成医疗过错以及是否造成了实际损害。

一、医疗过错的角度

1. 若医生行为符合医疗规范：

   • 如果孩子的牙齿松动程度已经达到需要拔除的标准，且医生在拔牙过程中遵循了医疗规范，没有造成不必要的伤害或并发症，那么医生的行为通常不构成医疗过错。在这种情况下，即使家长对拔牙行为有异议，也难以构成起诉的理由。

2. 若医生行为存在过错：

   • 如果医生在未经充分评估孩子牙齿松动程度、未告知家长拔牙风险或未遵循医疗规范的情况下擅自拔牙，且该行为导致了孩子不必要的痛苦、感染、出血或其他并发症，那么医生的行为可能构成医疗过错。在这种情况下，家长有权考虑起诉医生或医疗机构，要求赔偿因此造成的损失。

二、实际损害的角度

1. 无实际损害：

   • 如果医生拔牙后，孩子没有出现任何不适或并发症，且牙齿拔除是必要的医疗行为，那么即使家长认为医生行为不当，也难以构成起诉的实质性理由，因为缺乏实际损害的支撑。

2. 有实际损害：

   • 如果医生拔牙后，孩子出现了疼痛、感染、出血、神经损伤等并发症，且这些并发症与医生的拔牙行为有直接因果关系，那么家长可以基于实际损害考虑起诉医生或医疗机构。在这种情况下，家长需要收集相关证据，如医疗记录、诊断证明、照片或视频等，以证明医生的过错和孩子的实际损害。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果家长认为医生的行为构成医疗过错且造成了实际损害，应首先收集相关证据，包括医疗记录、诊断证明、照片或视频等。这些证据将有助于证明医生的过错和孩子的实际损害，为后续的起诉或协商提供有力支持。

2. 咨询专业律师：

   • 在收集证据后，家长应咨询专业律师，特别是擅长医疗纠纷领域的律师。律师将能够评估证据的充分性、法律责任的归属以及可能的赔偿金额等，为家长提供专业的法律建议和指导。

3. 考虑协商或起诉：

   • 根据律师的建议和评估结果，家长可以考虑与医生或医疗机构进行协商，寻求和解或赔偿。如果协商无果或对方拒绝承担责任，家长可以考虑通过法律途径起诉医生或医疗机构，要求赔偿因此造成的损失。

最后，需要强调的是，医疗纠纷的处理往往涉及复杂的法律和医疗问题，因此家长在处理此类问题时务必保持冷静和理性，遵循法律程序和专业建议。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。