结论：是否属于义务帮工，需结合具体情况判断，但一般来说，和朋友一起自驾游时被要求开车，在无明确报酬约定且基于友情帮忙的情况下，可能构成义务帮工。不过，具体是否构成义务帮工，还需考虑双方的关系、开车的性质、是否有报酬约定等因素。以下是对此问题的详细分析：

一、义务帮工的定义

义务帮工，通常指的是一方自愿为另一方提供无偿的劳务帮助，且这种帮助是基于友情、亲情或其他社会关系而进行的，而非基于法律上的义务或合同关系。在义务帮工关系中，帮工人不期望获得经济报酬，被帮工人则接受帮工人的劳务帮助。

二、自驾游中开车的性质

1. 无偿性：在和朋友一起自驾游时，如果你被要求开车，且双方没有约定任何形式的报酬（如油费、过路费、驾驶费等），那么这种开车行为通常具有无偿性。
2. 自愿性：你开车是基于自己的意愿，而非受到朋友的强迫或威胁。这种自愿性也是义务帮工关系的一个重要特征。
3. 友情基础：自驾游通常是一种社交活动，朋友之间互相帮忙开车是常见的。这种帮忙行为往往基于友情和互助精神，而非法律上的义务。

三、是否构成义务帮工的考量因素

1. 双方关系：如果你们之间是亲密的朋友关系，且这种帮忙行为在朋友之间是常见的，那么更有可能构成义务帮工。
2. 开车性质：如果开车是自驾游活动的一部分，且是为了共同的目的（如旅游、探险等）而进行的，那么这种开车行为更可能被视为义务帮工。
3. 报酬约定：如果双方没有约定任何形式的报酬，那么这种开车行为更符合义务帮工的无偿性特征。
4. 风险承担：在义务帮工关系中，帮工人通常不承担因帮工活动而产生的风险（除非帮工人存在故意或重大过失）。在自驾游中，如果开车过程中发生事故，且你没有故意或重大过失，那么你可能不需要承担全部或部分责任（具体责任划分需根据事故情况和法律规定来确定）。

四、法律建议

1. 明确约定：为了避免潜在的纠纷，建议在自驾游前明确约定开车的责任、风险承担和报酬（如果有的话）等事项。这可以通过口头协议或书面合同来达成。
2. 注意安全：无论是否构成义务帮工，开车时都应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅是对自己负责，也是对其他乘客和道路使用者的负责。
3. 了解法律：如果发生事故或纠纷，建议及时了解相关法律规定，并咨询专业律师以获取法律帮助。

最后，如果你在自驾游中开车是否构成义务帮工方面还有疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。