当朋友叫你帮忙开车并发生事故时，责任的承担需根据具体情况综合分析，主要涉及驾驶人、车主及被帮工人（朋友）的责任划分。以下从不同角度为您详细解析：
一、驾驶人责任（一般情况）
基本原则：
- 若车辆手续齐全，驾驶人持有符合准驾车型的驾驶证，且事故非因车辆故障导致，则主要由驾驶人承担事故责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
保险公司赔付：
- 若车辆投保了机动车第三者责任强制保险，保险公司将在责任限额范围内给予赔偿。超出部分将依据责任判定由有过错的一方或双方共同承担。
二、车主责任（有过错时）
车主过错情形：
- 若车辆存在缺陷（如未年检、安全隐患），或驾驶人无驾驶资格、酒驾、服用精神药品等，且车主明知或应知这些情况仍借出车辆，车主需根据其过错程度承担相应责任。
- 法律依据：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条，机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有特定过错情形的，应当认定其对损害的发生有过错，并承担相应的赔偿责任。
责任范围：
- 车主的责任范围取决于其过错程度，可能包括部分或全部赔偿责任。
三、被帮工人责任（帮工情况）
无偿帮工原则：
- 若驾驶人是无偿帮朋友开车，事故中一般由被帮工人（朋友）承担赔偿责任。
- 法律依据：《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。
驾驶人过错情形：
- 若驾驶人存在故意或重大过失，被帮工人在赔偿后可向驾驶人追偿。
- 例外情况：若被帮工人明确拒绝帮工，则不承担赔偿责任，但可以在受益范围内予以适当补偿。
四、责任认定的综合考量
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。可能包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任，或无责任（属于交通意外事故）。
五、实际操作建议
及时沟通：
- 事故发生后，应尽快通知保险公司，并了解保险赔付范围及流程。
- 同时，与朋友（被帮工人）保持沟通，明确各自的责任和权益。
法律咨询：
- 在处理此类事故时，建议咨询专业律师（即我本人），以便更准确地处理事故后续事宜，包括责任划分、赔偿协商等。
总结：帮朋友开车发生事故时，责任的承担并非一成不变，而是需根据车辆状态、驾驶资格、车主审查义务及事故具体情况进行综合分析。驾驶人、车主及被帮工人的角色、行为及过错程度均会影响最终的责任划分。因此，在处理此类事故时，应遵循法律法规，结合实际情况，合理确定各方责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。