结论：车主在车上，叫你帮他开车，这一行为本身并不违法，但具体是否违法需根据驾驶人的资质、车辆状况以及驾驶行为是否符合交通法规来判断。以下从不同角度进行分析：
驾驶人资质：
- 合法驾驶：如果你具备合法的驾驶资格（即持有有效的驾驶证），并且驾驶证的准驾车型与所驾驶的车辆相符，那么你代替车主驾驶车辆是合法的。
- 无证驾驶：如果你没有驾驶证或者驾驶证的准驾车型与所驾驶的车辆不符，那么你代替车主驾驶车辆就构成了无证驾驶，这是违法的行为，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如造成严重后果构成交通肇事罪）。
车辆状况：
- 车辆合法：如果车辆本身是合法的，即车辆已经注册登记、年检合格、保险齐全等，那么你驾驶这样的车辆是合法的。
- 车辆违法：如果车辆存在未注册登记、未年检、未投保交强险等违法行为，那么你驾驶这样的车辆也可能受到相应的处罚，尽管这些处罚可能主要针对车主，但作为驾驶人，你也可能因知情不报或参与违法行为而受到牵连。
驾驶行为：
- 遵守交规：在驾驶过程中，如果你严格遵守交通法规，如不超速、不酒驾、不闯红灯等，那么你的驾驶行为就是合法的。
- 违反交规：如果你在驾驶过程中违反了交通法规，如超速、酒驾、闯红灯等，那么你的驾驶行为就是违法的，可能会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如构成危险驾驶罪或交通肇事罪）。
法律建议：
- 在接受车主的请求代替其驾驶车辆前，请务必确认自己具备合法的驾驶资格，并且驾驶证的准驾车型与所驾驶的车辆相符。
- 同时，也要确认车辆本身是合法的，不存在未注册登记、未年检、未投保交强险等违法行为。
- 在驾驶过程中，请严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
可能后果：
- 如果你不具备合法的驾驶资格或者驾驶了违法的车辆，或者驾驶过程中违反了交通法规，那么你可能会面临行政处罚或刑事责任。
- 这些后果不仅会影响你的个人声誉和信用记录，还可能对你的生活和工作造成严重影响。
因此，在决定是否代替车主驾驶车辆时，请务必谨慎考虑上述因素，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。