帮朋友临时开车这一行为，在法律上主要被视为一种驾驶行为的代为履行，其性质取决于具体情境和法律规定。以下是从不同角度对这一行为的分析：
一般情况下的合法性：
- 在日常生活中，如果朋友因特殊原因（如疲劳、饮酒、无驾驶资格等）无法继续驾驶，而你具备合法的驾驶资格且车辆手续齐全，那么你帮朋友临时开车，通常是被视为合法且合理的行为。这种行为体现了朋友间的互助精神，同时也符合交通法规中关于驾驶资格和车辆使用的基本要求。
可能涉及的违法情形：
- 无证驾驶：如果你没有取得相应的驾驶资格（如未取得驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣等），而帮朋友开车，则构成无证驾驶，这是严重的违法行为，会面临罚款、拘留甚至刑事处罚。
- 驾驶与准驾车型不符的车辆：即使你持有驾驶证，但如果驾驶的车辆类型与你的准驾车型不符（如持C1证驾驶大型客车或货车），同样属于违法行为，会受到相应的处罚。
- 车辆手续不全或存在安全隐患：如果车辆本身存在安全隐患（如未年检、未投保交强险等），或者车辆手续不全（如未悬挂号牌、使用伪造号牌等），你帮朋友开车也可能因此受到牵连，面临法律责任。
特殊情境下的法律责任：
- 交通事故责任：如果你在帮朋友开车的过程中发生了交通事故，根据《道路交通安全法》等相关法律法规，你需要根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任。如果事故严重，还可能涉及刑事责任（如交通肇事罪）。
- 替代驾驶的合法性：在某些特定情况下（如朋友因紧急情况需要你代为驾驶），即使你原本没有驾驶该车辆的计划，但出于善意和紧急避险的考虑，你帮朋友开车通常不会被视为违法行为。然而，这并不意味着你可以完全免除法律责任，特别是在发生交通事故时，你仍然需要根据事故情况承担相应的责任。
法律建议：
- 在帮朋友开车前，务必确认自己具备合法的驾驶资格，并检查车辆手续是否齐全、车辆是否存在安全隐患。
- 如果朋友因特殊原因无法继续驾驶，且你决定帮其开车，应尽量选择安全、合法的路线和驾驶方式，避免发生交通事故。
- 如果在驾驶过程中发生交通事故，应立即报警并保护现场，同时积极配合交警部门的调查和处理工作。
总结：帮朋友临时开车这一行为本身并不违法，但具体性质取决于你的驾驶资格、车辆手续以及驾驶过程中的行为是否符合法律法规的要求。因此，在决定帮朋友开车前，请务必谨慎考虑并遵守相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。