结论：关于不正当关系的赠与合同原配偶也签了字，多年后（如十年）是否还能起诉的问题，这主要取决于赠与合同的性质、原配偶签字时的法律状态以及诉讼时效等多个因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、赠与合同的性质与效力
不正当关系下的赠与合同：
- 如果赠与合同是基于不正当关系（如婚外情）而订立的，且赠与的财产属于夫妻共同财产，那么该赠与行为可能因违反公序良俗和侵犯配偶的财产权益而无效。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。因此，不正当关系下的赠与合同可能因违背公序良俗而被认定为无效。
原配偶签字的影响：
- 如果原配偶在赠与合同上签字，这可能表明其知晓并同意该赠与行为。然而，如果赠与行为本身无效（如因违背公序良俗），那么原配偶的签字并不能改变合同的无效性质。
- 如果原配偶签字时并不知晓赠与行为的不正当性，或者签字是在被欺诈、胁迫等情况下作出的，那么原配偶可能有权主张撤销该签字或主张合同无效。
二、诉讼时效
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 如果原配偶在知道或应当知道其权益受到侵害之日起三年内未提起诉讼，那么其可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果赠与合同涉及的是不动产等需要登记才能转移所有权的财产，那么诉讼时效可能从财产登记之日起计算。
- 如果原配偶在多年后才发现赠与行为的存在或其不正当性，且该发现是由于赠与方或受赠方的故意隐瞒或欺诈导致的，那么原配偶可能有权主张诉讼时效的中断或重新计算。
三、法律建议
收集证据：
- 原配偶应尽可能收集与赠与合同相关的证据，如合同文本、签字记录、财产转移记录等，以证明赠与行为的存在及其不正当性。
- 如果可能的话，还可以收集赠与方与受赠方之间的不正当关系证据，如聊天记录、照片等。
咨询律师：
- 在决定是否起诉之前，原配偶应咨询专业律师的意见，以了解其权益受到侵害的程度、诉讼时效的情况以及可能的法律后果。
- 律师可以根据具体情况为原配偶提供法律建议，并帮助其制定合适的诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在诉讼之前或诉讼过程中，原配偶可以考虑与赠与方或受赠方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
- 和解或调解可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
总结与进一步思考：不正当关系下的赠与合同原配偶签字多年后是否还能起诉，取决于多个因素的综合考虑。原配偶应首先了解赠与合同的性质与效力、诉讼时效的情况以及可能的法律后果，然后收集相关证据并咨询专业律师的意见。在决定是否起诉之前，原配偶还可以考虑和解或调解等替代性纠纷解决方式。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。