结论：收车人是否有责任，取决于其收车行为的合法性及是否知情车辆被非法抵押。若收车行为合法且不知情，则一般无责任；若收车行为非法或明知车辆被非法抵押而收车，则可能承担相应法律责任。

分析：

1. 收车行为的合法性：

   • 合法收车：如果收车人是基于合法的债权债务关系，且按照法定程序（如通过法院执行、与债务人协商一致等）进行收车，那么其收车行为是合法的，一般不需要承担法律责任。
   • 非法收车：如果收车人未经合法程序，擅自将车辆开走或占有，这种行为可能构成盗窃、抢夺或侵占等违法行为，收车人将因此承担相应的刑事责任或民事责任。

2. 对车辆被非法抵押的知情情况：

   • 不知情：如果收车人在收车时并不知道车辆是被非法抵押的，且其收车行为本身合法，那么其一般不需要因为车辆被非法抵押而承担责任。
   • 明知或应知：如果收车人在收车时明知或应知车辆是被非法抵押的（例如，债务人明确告知车辆非其所有，或收车人通过其他途径得知车辆存在权属纠纷），但仍然选择收车，那么其可能因与债务人共同实施了非法行为而承担连带责任。

3. 具体法律责任：

   • 刑事责任：如果收车行为构成盗窃、抢夺或侵占等犯罪，收车人将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 民事责任：如果收车行为导致车辆原所有人遭受损失，收车人可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、因车辆被扣押而产生的其他直接损失等。

建议：

• 对于车辆原所有人：如果发现车辆被非法抵押或收车，应立即报警并寻求法律援助。同时，收集相关证据（如车辆行驶证、购车合同、抵押合同等）以证明车辆的所有权及抵押的非法性。
• 对于收车人：在收车前应仔细核实车辆的权属情况，确保收车行为的合法性。如果怀疑车辆存在权属纠纷或非法抵押情况，应谨慎行事并咨询专业律师的意见。

后续行动依据：

• 在处理此类纠纷时，应依据《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规进行判断和决策。
• 如果涉及复杂的法律问题或证据收集困难，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

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