收车公司是否有责任，取决于其是否知情以及行为是否合法合规，具体分析如下：

1. 若收车公司不知情且行为合法

• 无责任情形：如果收车公司是通过合法途径（如法院拍卖、债务人自愿交付等）取得车辆，且对车辆被朋友非法抵押的事实并不知情，那么收车公司通常不承担责任。因为收车公司作为善意第三人，其取得车辆的行为是合法的，不受原抵押行为无效的影响。
• 法律依据：根据《民法典》的相关规定，善意第三人可以依法取得物的所有权或其他物权，原权利人不得以无权处分为由请求返还。

2. 若收车公司知情或行为不合法

• 有责任情形：
  • 明知抵押非法仍收车：如果收车公司明知车辆是被朋友非法抵押的，仍然接受并收车，那么收车公司可能构成共同侵权或帮助侵权，需要承担相应的法律责任。
  • 非法手段收车：如果收车公司通过非法手段（如盗窃、抢夺等）取得车辆，那么无论其是否知情，都构成违法行为，需要承担刑事责任和民事赔偿责任。
• 法律后果：
  • 民事责任：收车公司可能需要返还车辆，并赔偿原车主因此遭受的损失。
  • 刑事责任：如果收车公司的行为构成犯罪（如盗窃罪、抢夺罪等），则可能面临刑事处罚。

3. 特殊情况：表见代理或善意取得

• 表见代理：如果朋友在抵押车辆时，让收车公司相信其有合法的处分权（如伪造车主的授权委托书等），且收车公司基于这种信任接受了车辆，那么可能构成表见代理。但这种情况下，收车公司仍然需要承担一定的审查义务，如果未尽到审查义务，仍可能承担责任。
• 善意取得：虽然善意取得制度主要适用于物的所有权转移，但在某些情况下，如果收车公司以合理的价格转让了车辆，且受让人是善意的，那么受让人可能取得车辆的所有权。但这并不免除收车公司因非法抵押而可能承担的其他责任。

4. 建议与行动

• 收集证据：如果您认为收车公司有责任，建议首先收集相关证据，如抵押合同、收车记录、沟通记录等。
• 协商解决：尝试与收车公司协商解决，看是否能够达成和解，返还车辆或赔偿损失。
• 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求收车公司承担责任。

总结来说，收车公司是否有责任取决于其是否知情以及行为是否合法合规。如果您认为收车公司有责任，建议及时收集证据并考虑通过法律途径解决。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。