车辆因欠银行款被清收，清收公司是否有责任需分情况讨论：
清收公司合法合规清收：
- 若清收公司是受银行委托，按照法律规定和合同约定进行车辆清收，且在整个清收过程中没有采取暴力、威胁、恐吓等非法手段，那么清收公司通常不承担责任。因为清收公司只是执行了银行的合法指令，且行为本身没有违法性。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，债权人（银行）有权委托第三方（清收公司）进行债务追讨，但第三方在追讨过程中必须遵守法律法规，不得侵犯债务人的合法权益。
清收公司非法清收：
- 如果清收公司在清收过程中采取了非法手段，如私自扣押车辆、损坏车辆、对债务人进行人身攻击或威胁等，那么清收公司需要承担相应的法律责任。这些行为可能构成侵权或违法，债务人可以依法向清收公司主张赔偿。
- 具体责任：根据侵权行为的性质和后果，清收公司可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任。例如，如果清收公司私自扣押车辆并造成车辆损坏，债务人可以要求清收公司赔偿车辆损失；如果清收公司的行为构成敲诈勒索或故意伤害等犯罪，那么清收公司及相关责任人还可能面临刑事追究。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，以及《中华人民共和国刑法》中关于敲诈勒索、故意伤害等犯罪的规定，清收公司需要为其非法行为承担相应的法律责任。
银行与清收公司之间的责任划分：
- 在某些情况下，即使清收公司的行为存在违法性，银行也可能需要承担一定的责任。这主要取决于银行与清收公司之间的合同约定以及银行对清收公司的监督和管理情况。如果银行在委托清收公司时未尽到合理的审查义务，或者对清收公司的违法行为知情但未采取措施制止，那么银行可能需要承担相应的连带责任。
- 建议：为了避免此类纠纷的发生，银行在委托清收公司进行债务追讨时，应严格审查清收公司的资质和信誉，并与其签订详细的委托合同，明确双方的权利和义务。同时，银行还应加强对清收公司的监督和管理，确保其合法合规地进行债务追讨。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 如果您认为清收公司的行为存在违法性，您可以先与银行和清收公司进行沟通协商，要求其停止违法行为并赔偿损失。
- 如果沟通协商无果，您可以向当地公安机关报案或向人民法院提起诉讼，依法维护自己的合法权益。
在处理此类纠纷时，请务必保留好相关证据，如清收公司的行为记录、车辆损坏情况的照片或视频等，以便在需要时提供证明。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。