结论：全款买的车被清收是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否存在合法清收的依据，如车辆是否设定了抵押权、是否存在其他合法留置情形等。以下从不同角度详细分析：
一、若车辆未设定抵押权且无其他合法留置情形
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 在车辆买卖合同中，买方支付全款后，即取得车辆的所有权，卖方应交付车辆并协助办理过户手续。
法律分析：
- 若车辆未设定抵押权，且不存在其他合法留置情形（如维修留置等），则卖方或任何第三方无权清收车辆。
- 若发生清收行为，可能构成对买方所有权的侵犯，买方有权要求停止侵害、返还车辆，并可能要求赔偿损失。
二、若车辆设定了抵押权
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》关于抵押权的规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
法律分析：
- 若车辆在买卖前已设定抵押权，且买方在购买时知晓或应知晓该抵押权的存在，则抵押权人（如银行、金融机构等）在债务人不履行债务时，有权依法行使抵押权，包括清收车辆。
- 但在此情况下，买方通常有权向卖方主张违约责任，要求卖方承担因抵押权行使导致的损失。
特殊情况：
- 若买方在购买时不知晓车辆存在抵押权，且卖方未履行告知义务，则买方可能构成善意取得，有权要求卖方承担违约责任，并可能对抗抵押权人的清收行为（但具体需根据案件事实和法律规定判断）。
三、若存在其他合法留置情形
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》关于留置权的规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
法律分析：
- 若车辆因维修、保管等原因被合法留置，且债务人（即车辆所有权人）未履行到期债务，则留置权人有权依法留置车辆，并在一定条件下清收车辆以优先受偿。
- 但在此情况下，留置权人应依法行使权利，不得滥用留置权损害债务人的合法权益。
四、建议与后续行动
核实情况：
- 首先核实车辆是否设定了抵押权或存在其他合法留置情形。
- 查阅车辆买卖合同、抵押合同、留置协议等相关文件，了解各方权利义务。
协商解决：
- 若存在争议，建议首先与卖方、抵押权人或留置权人协商解决，寻求和解或达成补偿协议。
法律途径：
- 若协商无果，可考虑通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
- 在诉讼或仲裁过程中，应充分准备证据材料，证明自己的合法权益和对方的违法行为。
总结：全款买的车被清收是否合法，需根据具体情况判断。若车辆未设定抵押权且无其他合法留置情形，则清收行为可能违法；若存在合法清收依据，则需根据具体情况分析各方权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。