委托清车队拿自己的车是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、合法委托的情况

1. 委托内容合法：

   • 若您因特殊原因（如身体原因、时间紧迫等）无法亲自取回自己的车辆，且车辆本身不存在任何法律纠纷或争议（如未被法院查封、扣押，未涉及盗窃、抢劫等违法犯罪行为），您委托清车队（或任何具备相应资质和能力的第三方）代为取回车辆，这一行为本身是合法的。
   • 在此情况下，您应与清车队签订书面委托合同，明确双方的权利义务，包括委托事项、委托期限、费用支付等，以确保双方权益得到保障。

2. 清车队具备合法资质：

   • 清车队若具备从事相关业务的合法资质（如道路运输经营许可证等），且其业务范围包括代为取回车辆等服务，那么您委托其取回车辆的行为是合法的。
   • 您在委托前应核实清车队的资质和信誉，避免委托给无资质或信誉不佳的机构，以免引发不必要的法律风险。

二、可能违法的情况

1. 车辆存在法律纠纷或争议：

   • 若您的车辆因涉及法律纠纷或争议（如被法院查封、扣押，或涉及盗窃、抢劫等违法犯罪行为）而被扣留，您委托清车队强行取回车辆的行为可能构成违法。
   • 在此情况下，您应通过合法途径解决纠纷或争议，如向法院申请解除查封、扣押，或配合公安机关调查处理等。

2. 清车队不具备合法资质或采取非法手段：

   • 若清车队不具备从事相关业务的合法资质，或其采取非法手段（如暴力、威胁等）取回车辆，那么您委托其取回车辆的行为也可能构成违法。
   • 您在委托前应仔细审查清车队的资质和信誉，并明确告知其不得采取非法手段取回车辆。若清车队违反约定采取非法手段，您应及时向公安机关报案并追究其法律责任。

三、法律建议

1. 核实车辆状态：

   • 在委托清车队取回车辆前，您应核实车辆的状态，确保车辆不存在任何法律纠纷或争议。

2. 选择合法资质的清车队：

   • 您应选择具备合法资质和良好信誉的清车队进行委托，并签订书面委托合同明确双方权利义务。

3. 遵守法律法规：

   • 在委托过程中，您应遵守相关法律法规和规章制度，不得委托清车队采取非法手段取回车辆。

4. 及时咨询专业律师：

   • 若您对委托清车队取回车辆的行为存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律服务。