结论前置：将车辆过户到公司名下并在公司继续还款的合法性，需结合贷款合同约定、车辆所有权归属及公司财务状况综合判断，具体分以下两种情况：

1. 若贷款合同明确约定“借款人不得擅自变更车辆所有权”

根据《民法典》第六百七十五条（借款人应按约定用途使用借款）及合同相对性原则，若贷款合同中明确约定“车辆所有权在贷款清偿前不得转移”，则未经贷款方书面同意将车辆过户至公司名下的行为，可能构成违约。

• 法律后果：贷款方有权要求提前收回全部贷款，或主张过户行为无效（依据《民法典》第一百五十四条，恶意串通损害他人权益的民事法律行为无效）。
  
• 实务建议：需立即与贷款方协商补充协议，明确公司作为实际使用人承担还款责任，并办理抵押权变更登记（若车辆已抵押）。

2. 若贷款合同未禁止所有权变更，或经贷款方书面同意

若合同未限制车辆过户，或已取得贷款方出具的《同意变更所有权人函》，则过户行为合法，但需注意以下风险：

• 公司还款能力：若公司为独立法人，其债务与股东个人财产分离（依据《公司法》第三条）。若公司破产或无力还款，贷款方只能以公司资产追偿，个人股东原则上无需承担连带责任（除非存在人格混同，如财产混同、业务混同）。
  
• 税务合规性：过户时需缴纳增值税、契税等税费（依据《车辆购置税法》及地方税务规定），若未申报可能面临行政处罚。
  
• 实务建议：
  
  • 签订《三方协议》，明确原借款人、公司、贷款方的权利义务（如公司逾期还款时，原借款人是否承担补充责任）；
    
  • 保留过户资金流向证明（如公司账户支付购车款的银行流水），避免被认定为“虚假过户逃避债务”。

补充提醒：若车辆实际由个人使用但登记在公司名下，可能被认定为“借名购车”，在交通事故责任认定、保险理赔等场景下存在法律风险（如公司被判承担赔偿责任后，可向实际使用人追偿）。

如有具体合同条款或操作细节需进一步分析，可直接向我提供材料，我将结合实务案例为您详细解答。