结论：按揭车被公司收回后发生事故，责任归属需根据具体情况判断，主要包括事故发生时车辆的实际控制人、公司收回车辆的合法性以及事故原因等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、事故发生时车辆的实际控制人
若事故发生时车辆由原车主（即按揭购买者）控制：
- 尽管车辆已被公司收回，但如果原车主仍在实际使用车辆（例如，未经公司同意私自使用），则原车主作为车辆的实际控制人，应承担事故责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
若事故发生时车辆由公司控制：
- 如果公司合法收回了车辆，并在收回后实际控制车辆（例如，将车辆停放在公司停车场或用于公司业务），则公司作为车辆的实际控制人，应承担事故责任。
- 特殊情况：如果公司收回车辆后，将车辆出租或出借给第三方使用，且事故是由第三方造成的，那么根据《民法典》的相关规定，应由第三方承担赔偿责任，公司可能因管理不善承担相应责任。
二、公司收回车辆的合法性
若公司合法收回车辆：
- 公司按照按揭合同的约定或相关法律法规的规定，合法收回了车辆，则公司在收回后的车辆管理责任范围内承担事故责任。
- 示例：因原车主逾期未还款，公司依据合同约定收回车辆，并在收回后妥善保管，但车辆被盗用发生事故，公司若能证明已尽到管理责任，则可能减轻或免除责任。
若公司非法收回车辆：
- 如果公司未经合法程序或违反合同约定非法收回了车辆，那么公司可能因非法行为而承担事故责任，甚至可能面临法律制裁。
- 法律依据：非法收回车辆可能构成侵权行为，根据《民法典》的相关规定，侵权人应承担侵权责任。
三、事故原因
若事故由车辆故障引起：
- 如果事故是由车辆本身的故障或缺陷引起的，那么根据《民法典》和《中华人民共和国产品质量法》的相关规定，车辆的生产者或销售者可能承担产品责任。
- 特殊情况：如果公司作为车辆的管理人，未能及时发现并修复车辆故障，也可能因管理不善承担相应责任。
若事故由人为因素引起：
- 如果事故是由驾驶员的过错（如超速、酒驾等）引起的，那么应由驾驶员承担事故责任。
- 关联分析：若驾驶员是公司员工且在执行公司任务时发生事故，公司可能因雇主责任承担相应赔偿责任。
四、建议与措施
- 保留证据：无论事故责任如何归属，原车主和公司都应保留好相关证据（如事故现场照片、视频、警方报告、车辆维修记录等），以便在后续处理中证明自己的立场。
- 及时报警：事故发生后，应立即报警并等待警方处理。警方出具的事故责任认定书是判断事故责任的重要依据。
- 协商解决：在明确事故责任后，原车主和公司可以尝试通过协商解决赔偿问题。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
总结：按揭车被公司收回后发生事故的责任归属需根据具体情况判断。在处理此类事故时，应综合考虑事故发生时车辆的实际控制人、公司收回车辆的合法性以及事故原因等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。