结论概述：在此情况下，责任承担需根据具体情况分析，可能涉及承租人、出租人（即您的朋友）以及您自身的责任。以下将从不同角度进行详细分析。
一、承租人的责任
非法抵押的责任：
- 承租人未经车辆所有权人（即您的朋友）同意，擅自将车辆抵押，这构成了对车辆所有权的侵犯。根据《民法典》的相关规定，承租人应当承担由此产生的法律责任，包括但不限于赔偿车辆所有权人因此遭受的损失。
合同违约的责任：
- 如果承租人与您的朋友之间签订了租赁合同，并且合同中明确规定了承租人不得擅自处分租赁物（包括抵押），那么承租人的行为还构成了合同违约。根据合同法的相关规定，承租人应当承担违约责任，包括赔偿因违约给出租人造成的损失。
二、出租人（即您的朋友）的责任
对车辆管理的责任：
- 出租人作为车辆的所有权人，有责任妥善管理自己的车辆。如果出租人将车辆委托给您出租，但未明确告知您或承租人关于车辆不得抵押等限制性条件，或者未采取必要措施防止车辆被非法抵押，那么出租人可能因管理不善而承担一定的责任。但这种情况下的责任相对较轻，且通常与承租人的主要责任并存。
对委托事项的责任：
- 出租人委托您出租车辆，如果未明确告知您关于车辆出租的具体要求和限制，或者未对您的出租行为进行必要的监督和指导，导致车辆被非法抵押，出租人也可能因委托不当而承担一定的责任。然而，这种责任同样相对较轻，且主要取决于出租人是否尽到了合理的委托义务。
三、您的责任
受托人的责任：
- 作为受托人，您有责任按照出租人的指示和要求出租车辆，并妥善保管车辆。如果您在出租过程中未尽到合理的注意义务，导致车辆被承租人非法抵押，那么您可能需要承担一定的责任。这种责任的大小取决于您是否尽到了受托人的义务，以及您的行为与车辆被抵押之间的因果关系。
具体情形下的责任分析：
- 如果您在出租车辆时，已经对承租人的身份和信用进行了合理的审查，并采取了必要的措施防止车辆被非法抵押（如要求承租人提供担保、签订详细的租赁合同等），但仍然未能防止车辆被抵押，那么您的责任可能相对较轻或免除。
- 如果您在出租车辆时，未对承租人进行充分的审查，或者未采取必要的措施防止车辆被非法抵押，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。
建议与措施：
立即报警并收集证据：
- 一旦发现车辆被非法抵押，应立即报警并收集相关证据，包括租赁合同、车辆登记证、抵押合同等，以便后续维权。
与承租人协商解决：
- 尝试与承租人协商解决此事，要求其立即解除抵押并赔偿损失。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
咨询专业律师并提起诉讼：
- 在此情况下，建议咨询专业律师以了解具体的法律责任和维权途径。如果必要，可以提起诉讼要求承租人承担法律责任并赔偿损失。
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