结论：无证驾驶报了交警后私了，仍然可以出具责任认定书，但私了行为本身并不影响交警依法出具责任认定书的职责和程序。
分析说明：
交警的职责：
- 交警在接到交通事故报警后，有义务及时出警，对事故现场进行勘查，收集证据，并根据事故情况依法出具交通事故责任认定书。这一职责是法定的，不受事故双方是否私了的影响。
私了的性质：
- 私了是事故双方自行协商解决事故赔偿等事宜的行为。它并不具有法律效力，也不能替代交警依法出具的责任认定书。私了可能基于双方自愿，但一旦涉及法律责任和赔偿问题，仍需以交警出具的责任认定书为依据。
责任认定书的出具：
- 无论事故双方是否私了，交警在勘查完事故现场、收集完证据后，都会根据事故情况依法出具交通事故责任认定书。该认定书是确定事故责任、进行赔偿等后续法律程序的重要依据。
私了可能带来的风险：
- 如果事故双方私了后，一方反悔或发现私了协议存在不公平、不合理之处，仍可以通过法律途径寻求救济。但此时，如果没有交警出具的责任认定书，可能会增加维权难度和成本。
后续建议：
- 及时报警并等待交警处理：在发生交通事故后，无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。不要轻易选择私了，以免给自己带来不必要的法律风险和麻烦。
- 保留好相关证据：在等待交警到场的过程中，事故双方应尽可能保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 咨询专业律师：如果事故涉及复杂的法律问题或赔偿问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
特殊场景提醒：
- 如果事故双方已经私了，但尚未签订私了协议或协议内容不明确，建议尽快与对方协商并签订书面协议，明确双方的权利和义务。同时，也可以向交警说明情况，请求交警出具责任认定书作为备案。
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