结论：无证驾驶出了事故，即使双方选择私了，交警仍然有权依法追究相关人员的法律责任，包括行政责任和可能涉及的刑事责任。

详细分析：

1. 行政责任：

   • 违法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车是严重的交通违法行为。
   • 处罚措施：对于无证驾驶者，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一处罚措施并不因双方私了而免除，交警一旦发现无证驾驶行为，依然会依法追究其行政责任。
   • 车辆扣留：交警部门还有权将无证驾驶的车辆进行扣留，直至驾驶员提供合法的驾驶证或者相关证明文件。

2. 民事赔偿责任：

   • 协议效力：如果事故双方已经就人身伤害、财产损失等民事赔偿部分达成了一致的私了协议，并且已经按照协议履行完毕，通常情况下，只要该协议是双方真实意思表示且不违反法律法规的强制性规定，在民事赔偿领域一般不会再产生纠纷。
   • 新损失索赔：但如果后续一方发现因事故造成了新的损失，如伤情加重或存在隐匿性损伤，且这些损失与事故存在因果关系，受伤者仍然有权要求责任方承担相应的民事赔偿责任。

3. 刑事责任：

   • 交通肇事罪：如果无证驾驶发生的事故造成了严重后果，如重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，无证驾驶者可能构成交通肇事罪。
   • 刑罚规定：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；若交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，将面临三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，将面临七年以上有期徒刑。
   • 私了不免责：刑事犯罪侵犯了社会公共利益和国家法律秩序，并非双方私了就能免除的。因此，即使双方进行了私了，司法机关也会依法追究无证驾驶者的刑事责任。

建议与提醒：

• 及时报警：事故发生后，建议及时报警并由交警进行定责处理，以确保自身权益和责任得到明确处理。私了虽然可能快速解决纠纷，但可能留下法律隐患。
• 遵守法规：最重要的是应严格遵守交通法规，杜绝无证驾驶等违法行为，确保道路交通安全。无证驾驶不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。
• 了解法律后果：在处理此类事故时，应了解无证驾驶可能面临的法律后果，包括行政责任、民事赔偿责任和刑事责任。避免因忽视法律后果而面临不必要的法律风险。

综上所述，无证驾驶出了事故后私了并不能免除法律责任。在处理此类事故时务必谨慎对待并依法依规处理以避免不必要的法律风险。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。