结论：在交警让您认全责并已签字但尚未出具事故认定书的情况下，不建议私了。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律程序角度
事故认定书的法律效力：
- 事故认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行认定的法律文书。它具有法律效力，是后续处理事故、赔偿等事宜的重要依据。
- 在您已签字但尚未出具事故认定书的情况下，事故责任尚未正式确定。此时私了，可能因后续事故认定书的出具而引发争议。
私了的法律风险：
- 私了通常意味着双方自行协商解决事故赔偿问题，不经过交警部门或法院等正式程序。然而，这种解决方式存在诸多风险。
- 一旦私了后，对方反悔或提出新的赔偿要求，您可能因缺乏正式的法律文书而难以维护自己的权益。
- 此外，如果事故涉及保险理赔，私了可能导致保险公司拒绝赔付或降低赔付比例。
二、责任认定角度
全责认定的严肃性：
- 全责意味着您对事故的发生负有全部责任，需要承担全部的赔偿责任。在签字认全责前，您应充分了解事故情况、证据以及可能的法律后果。
- 如果交警在未充分调查取证的情况下要求您认全责，您有权要求交警进一步调查，以确保责任认定的公正性和准确性。
私了对责任认定的影响：
- 私了可能掩盖事故的真实情况，导致责任认定不准确。这不仅可能损害您的利益，也可能对其他道路使用者造成不公平。
- 如果后续发现事故责任认定有误，私了协议可能无法作为有效的证据来推翻原认定。
三、实际操作角度
等待事故认定书出具：
- 在您已签字但尚未出具事故认定书的情况下，建议您耐心等待交警部门出具正式的事故认定书。这有助于明确事故责任，为后续处理提供有力依据。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对您的情况特别强调）：
- 在等待事故认定书出具的过程中，您可以咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议。
- 我是高培振律师，专注于交通运输等领域，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。
谨慎处理私了事宜：
- 如果双方确实希望私了，建议在事故认定书出具后，在律师的协助下签订私了协议。协议应明确双方的权利和义务、赔偿金额和支付方式等关键条款，以确保协议的合法性和有效性。
四、特殊情况考虑
- 如果事故轻微，双方对责任认定无异议，且愿意自行协商解决赔偿问题，可以在确保安全的前提下进行私了。但即便如此，也建议保留相关证据（如现场照片、视频等），以备不时之需。
- 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，绝对不建议私了。这种情况下，应立即报警并等待交警部门处理，以确保事故得到妥善处理并维护自己的合法权益。