在交警未定责的情况下，当事人是否可以私了，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、可以私了的情形
根据《道路交通事故处理程序规定》，在道路上发生的事故，若未造成人员伤亡，只是有轻微财产损失，且基本事实清晰，这种情况下当事人可自行协商私了。具体来说，需要满足以下条件：
- 事故轻微：未造成人员伤亡，仅车辆有轻微刮擦或财产损失。
- 事实清晰：双方对事故的发生经过、责任划分等基本事实无争议。
- 自愿协商：双方均愿意通过私了方式解决，并就赔偿事宜达成一致。
私了步骤：
- 双方应制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
- 详细记录事故时间、地点、对方姓名和联系方式、车牌号、驾驶证号、保险凭证号以及碰撞部位等信息，这些记录有助于后续保险理赔等相关事宜。
二、不可以私了的情形
并非所有事故都能私了。如果事故存在以下法定情形，就不能私了，必须等待交警前来定责处理：
- 人员伤亡：事故导致人员受伤或死亡。
- 无牌无证：车辆无号牌，或驾驶人无有效驾驶证。
- 酒驾毒驾：驾驶人存在酒驾、毒驾等违法行为。
- 逃逸行为：事故发生后，一方或双方存在逃逸行为。
法律后果：
- 若在上述情形下私了，可能因无法准确划分责任而导致后续纠纷，甚至可能因逃避法律责任而面临更严重的法律后果。
- 例如，若事故涉及人员伤亡而私了，后续伤者病情恶化或死亡，私了协议可能无法对抗法律责任，肇事者仍需承担相应的刑事责任和民事责任。
三、私了的法律效力与注意事项
- 法律效力：私了协议一旦签订，即具有法律约束力。如果一方违反协议，另一方有权向法院提起民事诉讼，要求对方履行协议内容。
- 注意事项：
- 保留证据：即便决定私了，也应先对事故现场进行拍照或录像，保留车辆损坏情况、事故现场位置等相关证据。
- 签订书面协议：私了时，应签订一份明确的书面协议，包括赔偿金额、支付方式、履行期限等具体事项，以确保双方权益得到保障。
- 确保协议合法有效：私了协议的内容必须真实、合法、有效，不能存在欺诈、胁迫等违法行为，否则可能不被法律认可。
- 涉及保险的处理：如果车辆购买了保险，私了前应及时通知保险公司，并按照保险公司的规定进行理赔申请。
举例说明：
假设小张和小王驾车在道路上发生碰撞，未造成人员伤亡，仅车辆有轻微刮擦。事故发生后交警未当场定责，小张认为双方可私了，小王也表示同意。双方就事故成因、责任划分和赔偿事宜达成一致后，签订了道路交通事故自行协商协议书，并详细记录了事故相关信息。这种情况下，双方是可以私了的。
总结与建议：
在交警未定责的情况下，当事人是否可以私了，需根据事故的具体情况来判断。如果事故轻微、事实清晰且双方自愿协商，那么可以私了；但如果事故存在人员伤亡、无牌无证、酒驾毒驾或逃逸行为等法定情形，则不能私了。在处理交通事故时，建议您先判断是否符合私了条件，确保处理方式合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。