结论：交通事故跟保险公司私了后，是否保留追诉权需分情况讨论，关键在于“私了协议”的具体内容及是否涉及第三方责任。以下是具体分析：

1. 若私了协议仅涉及你与保险公司，且明确“一次性了结”

若协议中明确约定“双方就本次事故赔偿事宜一次性了结，再无其他争议”，且你已签字确认，通常视为放弃后续追诉权。此时，即使后续发现伤情加重或财产损失扩大，也难以再向保险公司主张额外赔偿（除非能证明保险公司存在欺诈、胁迫或重大误解等法定撤销情形）。
法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。若协议内容合法有效，双方应按约履行。

2. 若私了协议未明确“一次性了结”，或存在遗漏赔偿项目

若协议仅约定部分赔偿（如仅赔偿医疗费，未涉及误工费、护理费等），或未明确排除其他权利，你仍有权就未赔偿部分向保险公司追诉。例如，协议中仅写“保险公司赔偿医疗费5000元”，未提及其他损失，则你后续可主张误工费、残疾赔偿金等。
法律依据：根据《民法典》第510条，合同生效后，当事人就质量、价款等未约定或约定不明的，可协议补充；不能达成补充协议的，按合同相关条款或交易习惯确定。

3. 若事故涉及第三方责任（如对方车辆也有责任）

即使你与保险公司私了，仍可向第三方（如对方车主、保险公司）追诉。例如，事故中对方负主要责任，你与己方保险公司私了后，仍有权要求对方赔偿超出己方保险限额的部分。
法律依据：根据《道路交通安全法》第76条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险限额内赔偿；不足部分，按过错比例由第三方承担。

⚠️ 关键提醒：

• 协议内容需谨慎审查：私了前务必明确赔偿范围（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），避免使用“一次性了结”等模糊表述。
  
• 保留证据：即使私了，也应保存事故认定书、医疗记录、协议原件等，以备后续维权。
  
• 伤情不确定时慎签协议：若伤情未稳定（如可能残疾），建议先治疗再协商，否则可能因“显失公平”被撤销协议。
  

建议：若对私了协议内容或后续权利有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体条款和事故情况为你分析风险。