您好，非常理解您现在的心情，面对亲人离世并处理其后事确实是一件不容易的事情。关于您爷爷银行卡里的钱如何取出的问题，这主要取决于存款金额以及您家庭的具体情况。以下是一些详细的步骤和建议，希望能对您有所帮助：
一、确认存款金额
首先，您需要确认爷爷银行卡里的存款金额。如果存款金额较小（根据最新规定，同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币），那么提取过程会相对简便。
二、准备必要材料
无论存款金额大小，您都需要准备一些必要的材料来证明您的身份和继承权。这些材料通常包括：
- 死亡证明：您已经提到已经打了死亡证明，这是非常重要的文件。
- 亲属关系证明：如户口本、出生证明或村委会/居委会开具的亲属关系证明，以证明您与爷爷的关系。
- 您的有效身份证件：如身份证。
三、提取方式选择
1. 小额存款简化提取（如果存款金额≤5万元）
- 根据最新规定，如果爷爷在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，您可以无需提交公证书，直接携带上述必要材料到银行办理提取手续。
- 银行可能会要求您签署一份承诺书，承诺所提取的资金为合法继承所得。
2. 通过公证处公证提取（如果存款金额>5万元或银行有特殊要求）
- 如果存款金额超过5万元，或者银行要求提供公证书作为提取条件，您需要前往公证处办理继承公证书。
- 在公证处，您需要提交死亡证明、亲属关系证明、您的有效身份证件等材料，并按照公证处的流程办理公证手续。
- 取得公证书后，您可以携带公证书和上述必要材料到银行办理提取手续。
3. 通过法院诉讼提取（如果存在继承权纠纷）
- 如果爷爷的存款继承权存在纠纷，或者银行拒绝按照上述方式办理提取手续，您可以考虑通过法院诉讼来解决。
- 您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 在法院判决后，您可以携带法院生效裁判文书和上述必要材料到银行办理提取手续。
四、特殊情况处理
- 丧葬费、抚恤金：如果爷爷的账户中汇入了丧葬费、抚恤金，这些资金不计入5万元的账户限额，可以全额简化提取。您需要向银行表明账户中资金属于丧葬费、抚恤金，并签署承诺书。
- 查询交易账户明细：如果您需要查询爷爷银行账户的交易明细，银行可以应第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）的要求提供死亡后以及死亡前6个月内的账户交易明细。
五、建议与注意事项
- 提前了解银行政策：不同银行对于已故存款人存款提取的政策可能有所不同，建议您提前联系爷爷开户的银行，了解具体的提取流程和所需材料。
- 保持沟通：在处理过程中，与银行保持密切沟通，及时了解提取进度和可能遇到的问题。
- 保护个人信息：在处理过程中，注意保护爷爷和您的个人信息，避免泄露给无关人员。
希望以上信息能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。