在亲人去世后，其银行卡里的钱确实是可以取出的，但这一过程需要严格遵循法律程序和规定。以下是根据您提供的信息，整理出的详细解答：
一、确认继承人身份
首先，需要明确去世亲人的遗产继承人。这通常依据遗嘱或法定继承顺序来确定。如果存在有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么将按照遗嘱来执行。若没有遗嘱或遗嘱无效，则需要依据法定继承顺序，如配偶、子女、父母等来确定继承人。
二、取款方式因情况而异
知道密码且金额未超限：
- 如果您知道去世亲人的银行卡密码，并且卡内金额在银行规定的小额免公证取款限额内（这个限额因银行而异，一般从几百元到几万元不等），那么您可以直接在ATM机或银行柜台按照常规取款流程取出。
不知道密码或金额超限：
- 如果您不知道银行卡密码，或者卡内金额超过了银行规定的限额，那么就需要进行一系列法定程序来支取。
- 办理继承公证：所有继承人需要前往公证处办理继承公证，提交包括去世亲人的死亡证明、所有继承人的身份证件、亲属关系证明（如户口簿、出生证明等）、银行卡信息等在内的材料。公证机构经过审核后，会出具继承权公证书。
- 前往银行办理取款：继承人携带公证书、本人有效身份证件以及银行卡到相关银行网点办理取款业务。银行在审核材料无误后，会将卡内的款项支付给继承人。
存在遗嘱且指定了继承人：
- 如果去世亲人留有遗嘱并明确指定了存款继承人，那么遗嘱继承人需要提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。银行可能会要求遗嘱继承人先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，然后按照相关程序办理取款手续。
存在争议或特殊情况：
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，无法达成一致并办理继承公证，那么可能需要通过向人民法院提起继承诉讼的方式来解决。法院会根据法律规定对遗产范围、继承人资格以及遗产分配比例等进行判定，并出具生效的法律文书（判决书或调解书）。继承人可以凭借这些生效法律文书到银行办理取款手续。
三、特殊情况处理
- 如果去世亲人在生前设立了信托或指定了受益人，那么这些资金可能会直接按照信托协议或指定受益人的方式进行处理，而无需经过继承程序。
四、注意事项
- 在处理去世亲人的遗产时，应严格遵守相关法律法规和道德规范，确保公平、公正地分配遗产。
- 尊重去世亲人的遗愿和生前安排，尽量按照他们的意愿来处理遗产。
- 如遇任何疑问或困惑，建议咨询专业律师或银行工作人员以获取准确的帮助和指导。
综上所述，亲人去世后银行卡里的钱是可以取出的，但具体取款方式需根据具体情况而定，并需遵循相应的法律程序和规定。希望这些信息能够帮助您更好地处理这一问题。