发生轻微碰撞且无人受伤时，可通过以下方式合法备案以避免被认定为逃逸：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。即使无人受伤，也需保持现场完整性，这是后续处理的基础。

2. 主动联系对方并交换信息

   • 立即与对方驾驶员沟通，确认车辆损伤情况（即使轻微也需记录）。
     
   • 交换驾驶证、行驶证、保险单信息，并拍摄对方证件照片留存。
     
   • 记录对方联系方式（手机号、车牌号），建议通过短信或微信再次确认，避免信息错误。

3. 报警备案（推荐操作）

   • 拨打122交通事故报警电话，说明事故地点、车辆信息及无人受伤的情况。
     
   • 警方会出具《交通事故责任认定书》或备案回执，这是证明你未逃逸的关键证据。
     
   • 若因特殊原因无法立即报警（如紧急送医等），需在24小时内补报并说明理由。

4. 联系保险公司报案

   • 即使不打算索赔，也需向保险公司报案并说明情况。
     
   • 保险公司会记录事故信息，避免后续因未报案导致保险纠纷。

5. 留存证据链

   • 拍摄现场全景、车辆碰撞部位、对方车辆信息等照片。
     
   • 若对方拒绝配合，可录制视频记录对方态度及现场情况。
     
   • 保留所有沟通记录（短信、微信、录音等）。

特殊情况处理：

• 若对方坚持私了且拒绝报警，需明确告知其“不报警可能无法认定责任”，并建议通过交警处理。
  
• 若对方离开现场，立即报警并说明“对方可能逃逸”，同时提供已掌握的证据（如车牌号、监控位置等）。

法律依据：
根据《道路交通安全法》第九十九条，交通肇事后逃逸尚不构成犯罪的，处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留。主动备案可完全避免此风险。

如有其他细节需要补充（如对方拒绝配合、现场无监控等），可进一步向我说明，我会提供针对性建议。