结论：开车碰到人后，即使只是轻微碰撞且人看起来没事，是否构成逃逸需根据具体情况综合判断，关键在于行为人的主观故意和后续行为表现。
一、构成逃逸的情形
明知发生事故却逃离：
- 如果驾驶员在碰撞后明知发生了事故，但出于害怕承担责任、存在酒驾等违法情形不想被发现等原因，未停车处理后续事宜（如查看对方状况、报警、留下联系方式和协商赔偿等），而是直接驾车或弃车逃离现场，这种情况即构成逃逸。
- 例子：甲驾车不小心轻微刮碰到行人乙，尽管乙表示自己并无大碍，但甲因当天喝了酒害怕被交警处罚，于是直接驾车逃离现场，这种情况即构成逃逸。
应当知道却声称不知：
- 如果综合各种情况分析，驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。这包括但不限于碰撞非常剧烈，车辆有明显震动和声响；事故发生后有他人提醒驾驶员；或者车辆损坏严重，如安全气囊弹出等，而驾驶员仍然选择离开现场。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 若驾驶员确实不知道发生了碰撞，且能提供充分证据证明这一点，如事故发生时没有明显的碰撞声音、车辆无显著损坏痕迹、碰撞轻微未引起注意等，同时驾驶员在不知情的情况下正常驾车离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。
- 例子：夜间行车时，因道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员未察觉到与行人的轻微刮擦，且有行车记录仪等证据支持其不知情的说法，这种情况通常不被视为逃逸。
双方协商一致后离开：
- 双方对事故处理达成一致意见，比如互相留下联系方式，协商好后续可能出现的问题的解决方式，或者共同确认无需后续处理等，之后一方离开现场，这种情况也不构成逃逸。
三、法律责任与后果
非逃逸情况下的责任：
- 即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。在某些情况下，如造成严重后果，还可能涉及刑事责任。
逃逸情况下的责任：
- 若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为不仅加剧了事故的损害后果，也严重破坏了社会公共秩序和道德风尚。
四、建议与指导
在实际生活中，建议驾驶人在发生交通事故后，无论对方是否受伤，都应立即停车查看情况，并确保被撞者的安全。同时，应主动配合相关部门处理事故，包括报警、提供个人信息、协助调查等，以避免不必要的法律纠纷和严重后果。
总结：开车碰到人后是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观故意和后续行为表现综合判断。遵守交通规则和法律法规是每个公民的责任和义务，也是保障自身和他人安全的重要前提。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。