结论：开车碰到人后，即使对方表示没事，但如果您未下车查看情况并处理相关事宜，而是直接离开现场，这种行为有可能被认定为交通肇事逃逸，具体还需根据实际情况和法律规定来判断。

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆与车辆、车辆与行人或其他物体之间发生了碰撞或接触。
2. 肇事者明知发生事故：肇事者应当知道或应当能够知道自己的行为导致了交通事故的发生。
3. 逃离现场：肇事者在事故发生后，未履行停车、保护现场、抢救伤员、报告交通警察或公安机关交通管理部门等义务，而是选择离开现场。

二、您的情况分析

1. 存在交通事故：您开车碰到了人，这符合交通事故的定义。
2. 是否明知发生事故：如果您在碰撞时感觉到了异常（如车辆震动、听到碰撞声等），或者事后通过其他方式（如目击者告知、车辆损坏等）得知了碰撞事实，那么可以认为您明知发生了事故。
3. 是否逃离现场：您未下车查看情况并处理相关事宜，而是直接离开了现场。这种行为符合交通肇事逃逸中“逃离现场”的要件。

三、可能面临的法律后果

1. 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
2. 刑事责任：如果交通肇事逃逸行为构成犯罪（如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失等），则可能面临刑事追究，包括有期徒刑、拘役等刑罚。
3. 民事责任：无论是否构成犯罪，交通肇事逃逸者都需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费等损失。

四、建议与措施

1. 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，防止证据灭失或被破坏。
2. 抢救伤员并报警：如果事故中有人受伤，应立即抢救伤员并拨打急救电话；同时，应拨打报警电话向公安机关交通管理部门报告事故情况。
3. 配合调查并承担责任：在事故处理过程中，应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过；如果事故责任在您，应勇于承担责任并积极赔偿受害人的损失。

总结：开车碰到人后未下车查看情况并处理相关事宜而直接离开现场的行为，有可能被认定为交通肇事逃逸。因此，我建议您在发生交通事故后务必保持冷静、立即停车并保护现场、抢救伤员并报警、配合调查并承担责任。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。