结论：从一个劳务公司转到另一个劳务公司是否需要签离职单，需分情况讨论，具体如下：

1. 原劳务公司要求及合同约定
   若您与原劳务公司签订的劳动合同或派遣协议中明确约定“离职需办理书面手续”，或原公司规章制度要求员工离职时必须签署离职单（如《离职交接表》《解除劳动合同证明》等），则您需按约定履行。
   法律依据：根据《劳动合同法》第37条，劳动者提前30日书面通知用人单位可解除合同，但未强制要求必须签署离职单。不过，若合同或公司制度有约定，您需遵守，否则可能涉及违约责任（如未交接导致损失赔偿）。

2. 新劳务公司入职要求
   若新劳务公司要求您提供与原公司的离职证明（如《解除/终止劳动合同证明》），则您需先与原公司办理离职手续并取得该文件。此时签署离职单是获取证明的必要环节。
   实务建议：即使新公司未明确要求，也建议主动与原公司办理离职手续，避免后续因劳动关系未解除引发纠纷（如原公司继续为您缴纳社保、发放工资，或新公司无法为您办理入职手续）。

3. 劳务派遣的特殊情形
   若您属于劳务派遣工（即与原劳务公司签合同，被派遣至第三方用工单位工作），转签新劳务公司时需注意：

   • 若原派遣合同未到期，需与原公司协商解除合同（可能涉及违约金或经济补偿）；
     
   • 若原合同已到期或双方协商一致解除，则需签署离职单并办理交接，再与新公司签订合同。
     风险提示：未经原公司同意擅自转签新公司，可能被认定为“擅自离职”，原公司有权要求您承担违约责任或赔偿损失。

总结建议：

• 优先与原公司沟通：明确是否需要签署离职单及办理哪些手续，避免因程序瑕疵影响新公司入职；
  
• 保留书面证据：无论是否签署离职单，务必要求原公司出具《解除/终止劳动合同证明》，并妥善保存；
  
• 咨询专业意见：若涉及违约金、经济补偿或劳务派遣纠纷，可进一步向我咨询具体处理方案。