核心结论：投靠亲属公司工作，只要符合劳动关系构成要件，即形成劳动关系，可通过签订劳动合同、保留工作证据等方式明确并维护自身权益。以下从不同角度详细说明：

1. 劳动关系的认定

   • 构成要件：根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》，劳动关系成立需同时满足三个条件：用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   • 亲属公司场景：即便是在亲属公司工作，只要满足上述条件，就构成劳动关系。例如，你接受公司的考勤管理、按照公司安排完成工作任务、公司按月支付工资等，这些都表明你与公司之间存在劳动关系，而非单纯的亲属帮忙或合作关系。

2. 明确劳动关系的必要性

   • 保障权益：明确劳动关系后，你可以依法享受各项劳动权益，如获得劳动报酬、休息休假、社会保险、劳动安全卫生保护等。如果发生劳动争议，如拖欠工资、未缴纳社保等，你可以依据劳动法律法规维护自己的合法权益。
   • 避免纠纷：在亲属公司工作，如果不明确劳动关系，可能会因为亲情关系而忽视一些劳动权益问题，一旦发生纠纷，由于缺乏明确的法律依据，处理起来会比较复杂，甚至可能影响亲属关系。

3. 如何明确劳动关系

   • 签订劳动合同：这是最直接、最有效的方式。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。签订劳动合同可以清晰地约定工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等事项，为双方提供明确的法律保障。
   • 保留工作证据：如果没有签订劳动合同，也可以通过保留其他工作证据来证明劳动关系的存在。例如，工作证、工作服、工资支付记录、考勤记录、工作邮件、聊天记录等。这些证据可以在发生劳动争议时，作为证明你与公司之间存在劳动关系的重要依据。

4. 特殊情况处理

   • 未签订劳动合同：如果公司未与你签订劳动合同，但你实际上已经为公司提供了劳动，且符合劳动关系的构成要件，你仍然可以主张自己的劳动权益。根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 亲属关系影响：在处理与亲属公司的劳动纠纷时，可能会因为亲情关系而面临一些特殊情况。例如，亲属可能不愿意通过法律途径解决问题，或者试图利用亲情关系来规避法律责任。在这种情况下，你需要保持冷静，明确自己的权益和立场，必要时可以寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益。

建议：在投靠亲属公司工作时，建议与公司签订正式的劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，保留好相关的工作证据，以备不时之需。如果遇到劳动纠纷或权益受损的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。