针对您提出的“提交了被迫离职后公司要求作离岗前体检需要去吗”这一问题，我会从法律角度和实际情况出发，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，如果您从事的是接触职业病危害的作业，那么根据《中华人民共和国职业病防治法》第三十五条的规定，用人单位是有义务在您离岗前组织您进行职业健康检查的。这是为了证明您离职时的身体状况，便于区分责任，确保您的身体健康得到妥善关注和保护。在这种情况下，您应当配合公司进行离岗前的体检。

进一步来说，离职体检的费用承担问题也是有明确规定的。如果您从事的是接触职业病危害的作业，那么离职体检的费用应当由用人单位承担。这是用人单位的法定义务，也是对您在职期间可能遭受的职业病危害的一种保障。

然而，如果您所从事的岗位并不属于国家规定的有毒有害岗位，即不存在职业危害因素，那么用人单位就没有义务为您进行离职体检。在这种情况下，如果公司仍然要求您进行体检，这可以视为公司的一种额外福利或要求，但体检费用原则上应当由提出要求的一方，即公司来承担（除非公司有特别说明且您同意自费）。不过，从实际操作和和谐劳动关系的角度出发，如果体检不会对您造成过大负担，且您也希望了解自己的身体状况，那么配合公司进行体检也是一个不错的选择。

针对您的具体情况，我建议您：

1. 确认自己是否从事接触职业病危害的作业。如果是，那么您有权要求公司安排离岗前的职业健康检查，并且体检费用应当由公司承担。

2. 如果公司拒绝安排体检或要求您自费，您可以先与公司进行沟通协商，明确告知公司相关法律法规的规定。如果协商无果，您可以向当地的劳动监察大队投诉或向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

3. 无论是否从事职业危害工种，如果您对体检有疑虑或担心体检结果会影响自己的离职手续或后续就业，您都可以在体检前与公司进行充分沟通，了解体检的具体内容和目的，以及体检结果的处理方式。

综上所述，如果您从事的是接触职业病危害的作业，那么您应当配合公司进行离岗前的体检；如果公司拒绝安排或要求您自费，您可以通过法律途径来维护自己的权益。希望这些解答能够对您有所帮助。