核心结论：车辆抵押到期未结清尾款且车辆已被变卖的情况下，您需要分情况处理，具体如下：

1. 抵押权人合法变卖车辆
   若抵押合同中明确约定了抵押权人在债务到期未受清偿时有权变卖抵押物（车辆），且变卖程序符合《民法典》第410条的规定（例如：抵押权人与抵押人协商一致后变卖，或通过法院拍卖、变卖），则变卖行为合法有效。此时：

   • 您作为债务人，仍需承担剩余债务的清偿责任（若变卖价款不足以覆盖债务本金、利息及实现债权的费用）；
     
   • 若变卖价款超过债务金额，您有权要求抵押权人返还超额部分。
     

2. 抵押权人违法变卖车辆
   若抵押权人未与您协商，也未通过法院程序，擅自变卖车辆（例如：私自拖车、低价出售），则可能构成侵权或违约，您可采取以下措施：

   • 主张侵权责任：若抵押权人变卖行为导致车辆价值明显低于市场价，您可依据《民法典》第1165条，要求抵押权人赔偿损失（如车辆实际价值与变卖价款的差额）；
     
   • 主张合同违约：若抵押合同未约定抵押权人可自行变卖车辆，您可依据合同条款要求抵押权人承担违约责任；
     
   • 报警或起诉：若抵押权人涉嫌盗窃、侵占等刑事犯罪（例如：伪造文件变卖车辆），您可向公安机关报案，或直接向法院提起民事诉讼，要求返还车辆或赔偿损失。
     

3. 车辆被第三方买受后的权利冲突
   若车辆已被合法买受人购得并办理过户手续，根据《民法典》第404条（动产抵押权对抗效力规则），抵押权人的抵押权原则上不能对抗正常买受人。此时：

   • 您需向抵押权人主张权利（如要求返还超额价款或赔偿损失），而非直接向买受人追索车辆；
     
   • 若买受人明知车辆存在抵押仍购买（非善意第三人），您可尝试通过诉讼主张买受人与抵押权人承担连带责任（但实践中举证难度较大）。
     

行动建议：

• 第一步：核对抵押合同条款，确认是否约定了抵押权人可自行变卖车辆；
  
• 第二步：收集变卖程序的相关证据（如协商记录、拍卖公告、价款支付凭证等）；
  
• 第三步：根据证据情况，选择与抵押权人协商、向法院起诉或报警处理；
  
• 第四步：若涉及复杂法律程序（如执行异议、第三人撤销之诉），建议委托律师介入，以最大限度维护权益。
  

如有进一步细节（如抵押合同内容、变卖方式等），可随时向我补充说明，我会为您具体分析。