结论：公司并非必须同时设立董事和经理，但需根据公司的类型、规模及实际运营情况来确定具体的治理结构。以下是对这一问题的详细分析：
一、董事的设置要求
有限责任公司：
- 一般情况下，有限责任公司应设立董事会，成员人数为三人至十三人。
- 对于股东人数较少或规模较小的公司，可以仅设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可兼任公司经理，负责公司的日常经营管理工作。
股份有限公司：
- 股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。董事会是公司的核心决策机构，负责审议并决定公司的重大事项。
一人有限责任公司与国有独资公司：
- 一人有限责任公司不设股东会，但法律未强制要求设立董事会。不过，为确保公司运营的合规性和监督机制的有效性，应根据实际情况安排相应人员履行类似董事的职责。
- 国有独资公司应设立董事会，董事每届任期不得超过三年，且董事会成员中应有公司职工代表。
二、经理的设置要求
经理职位的设立：
- 根据《公司法》的规定，有限责任公司可以设经理，由董事会决定聘任或者解聘。这表明经理的设立并非法律强制要求，而是由公司根据自身实际情况进行决策。
- 股份有限公司同样可以设经理，其设立和聘任方式也遵循类似规定。
经理的职责与身份：
- 经理负责公司日常经营管理工作，对董事会负责。其身份并不受是否为公司员工的限制，既可以是公司内部员工，也可以是从外部聘请的专业管理人才。
- 在实践中，公司为了引入更专业的管理人才或利用外部资源，可能会从外部聘请经理。这些外部人员可能在入职公司担任经理之前，与公司不存在劳动关系。
三、公司治理结构的灵活性
公司章程的规定：
- 除了法律法规的框架外，公司章程也是决定公司治理结构的重要因素。公司章程中可明确是否设立董事会、经理职位，以及这些职位的具体职责、权限等。
- 因此，在判断公司是否需要设立董事和经理时，除了考虑法律法规外，还需仔细审查公司章程的相关规定。
实际运营中的调整：
- 在实际运营中，公司可根据市场变化、业务发展需要等因素，灵活调整其治理结构和高级管理人员的配置。
- 若公司认为设立董事会和经理有助于提升管理效率、促进业务发展，则可依法依规设立这些职位；反之，若公司认为无需设立，也可通过其他管理方式实现有效治理。
建议：公司在设立董事和经理时，应充分考虑自身的类型、规模及实际运营情况，确保治理结构的合理性和高效性。同时，公司章程的制定也应严谨、明确，以避免后续因治理结构问题引发的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。