结论：公司是否必须有董事，取决于公司的类型和规模。股份有限公司以及部分有限责任公司必须设立董事会或董事，而股东人数较少或规模较小的有限责任公司则可以选择不设立董事会，改设一名执行董事。
一、不同类型公司的董事设置要求
股份有限公司：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。这是因为股份有限公司通常规模较大、股东众多，需要通过董事会进行决策和管理，以保障公司运营的规范性和科学性，保护股东利益。
有限责任公司：
- 一般情况：有限责任公司设董事会，成员人数为三人至十三人。但《中华人民共和国公司法》也规定了例外情形，即对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以仅设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可兼任公司经理，其职权由公司章程规定。
- 特殊情况：若有限责任公司职工人数三百人以上，除依法设监事会并有公司职工代表的外，其董事会成员中应当有公司职工代表。其他有限责任公司董事会成员中可以有公司职工代表，这些代表同样由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
一人有限责任公司：
- 一人有限责任公司不设股东会，法律未强制要求设立董事会，但应根据实际情况安排相应人员履行类似职责，以确保公司运营的合规性和监督机制的有效性。
国有独资公司：
- 国有独资公司应设立董事会，董事每届任期不得超过三年，且董事会成员中应有公司职工代表。
二、董事的职权与义务
无论公司是否设立董事会，董事都承担着重要的职责和义务。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，董事会对股东会负责，并行使包括召集股东会会议、执行股东会决议、决定公司经营计划和投资方案等在内的多项职权。同时，董事负有忠诚义务和勤勉义务，需为公司最佳利益行事，若违反法律或公司章程，需承担法律责任。
三、法律建议
对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司：
- 由于股东众多、经营管理复杂，建议设立董事会以确保公司的规范运营和科学决策。
对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司：
- 可以根据实际情况选择设立执行董事来简化治理结构，降低运营成本。但需注意，执行董事的职权应由公司章程明确规定，以确保其决策的合法性和有效性。
对于所有公司：
- 无论是否设立董事会，都应确保公司治理结构的完善和高效运行。这包括建立有效的决策与监督机制、明确董事的职权与义务、加强公司内部管理等。
总结：公司是否必须有董事并非一概而论，而是基于公司的类型和规模来决定。各公司应根据自身情况合理设置董事或董事会，确保公司治理结构的完善与高效运行。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。