有限公司并非必须设立董事会，是否设立取决于公司的具体情况和股东的选择。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律规定的灵活性

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司在公司治理结构上有一定的灵活性。具体来说：

1. 董事会的设立：有限责任公司可以设立董事会，其成员人数通常为三人至十三人。这种设置通常适用于股东人数较多、公司规模较大，或者需要更加规范和完善管理结构的情况。董事会由多名董事组成，共同负责公司的战略决策和监督管理工作，确保公司运营符合法律法规和股东利益。

2. 执行董事的设立：对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律允许其不设立董事会，而是设立一名执行董事来履行相关职责。执行董事在公司中拥有广泛的职权，这些职权通常由公司章程来具体规定。他们可以负责公司的日常经营管理，并代表公司对外进行业务活动。执行董事还可以兼任公司经理，进一步整合公司管理资源，提高运营效率。

二、选择依据

公司是否设立董事会，应基于以下因素来决定：

1. 公司规模：初创公司或业务相对简单的公司，可能更适合设立执行董事，以保持管理的灵活性和高效性。而随着公司的发展和扩张，特别是当股东人数增多、业务变得复杂时，成立董事会可能更有利于公司的长期发展和稳定。

2. 股东人数：股东人数较少时，设立执行董事可能更为简便。而股东人数较多时，为了平衡各方利益，确保决策的科学性和公正性，设立董事会可能更为合适。

3. 管理需求：如果公司需要更加规范和完善的管理结构，或者需要引入外部专业人士来参与公司管理，那么设立董事会可能更为有利。

三、实际操作建议

1. 评估公司需求：在决定是否设立董事会时，公司应首先评估自身的实际情况和需求，包括公司规模、股东人数、业务复杂度以及管理需求等因素。

2. 制定公司章程：无论选择设立董事会还是执行董事，都应在公司章程中明确规定相关职权和职责，以确保公司治理的规范性和有效性。

3. 寻求专业意见：在决策过程中，公司可以寻求专业律师或法律顾问的意见，以确保决策符合法律法规和公司治理的最佳实践。

举例说明：假设一家初创的有限责任公司，股东人数较少，业务相对简单。在这种情况下，公司可以选择设立一名执行董事来负责公司的日常经营管理。随着公司的发展，股东人数增多，业务变得复杂。此时，公司可以考虑设立董事会，引入更多专业人士来参与公司管理，以确保公司的长期发展和稳定。

如果您在有限公司设立董事会方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。