公司并非必须设立董事，但需根据公司的类型和规模来决定是否设立董事会或执行董事。以下是对此问题的详细分析：

一、公司类型与董事设置的关系

1. 股份有限公司：

   • 必须设立董事会：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股份有限公司由于通常规模较大、股东众多，需要通过董事会进行决策和管理，以保障公司运营的规范性和科学性，保护股东利益。因此，股份有限公司必须设立董事会，其成员数量应在五人至十九人之间。

2. 有限责任公司：

   • 一般情况：有限责任公司设董事会，但《中华人民共和国公司法》第七十五条另有规定的除外。这意味着通常情况下有限责任公司应设立董事会，不过存在例外情形。
   • 例外情况：对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律并未强制要求设立董事会。这类公司可以选择设立一名执行董事来简化治理结构。执行董事可以兼任公司经理，其职权由公司章程规定。

二、董事会的职权与职责

无论公司类型如何，董事会（或执行董事）都承担着重要的职权和职责。这些职权通常包括但不限于：

• 召集股东会会议，并向股东会报告工作；
• 执行股东会的决议；
• 决定公司的经营计划和投资方案；
• 制订公司的利润分配方案和弥补亏损方案；
• 制订公司增加或者减少注册资本以及发行公司债券的方案；
• 制订公司合并、分立、解散或者变更公司形式的方案；
• 决定公司内部管理机构的设置；
• 决定聘任或者解聘公司经理及其报酬事项，并根据经理的提名决定聘任或者解聘公司副经理、财务负责人及其报酬事项；
• 制定公司的基本管理制度；
• 公司章程规定或者股东会授予的其他职权。

三、公司治理结构的灵活性

公司是否设立董事会或执行董事，体现了公司治理结构的灵活性。对于规模较小、股东人数较少的有限责任公司而言，不设董事会而设一名执行董事可以简化治理结构，提高决策效率。而对于规模较大、股东人数较多的公司（无论是有限责任公司还是股份有限公司），设立董事会能够更好地实现决策的科学性和监督的有效性。

四、公司章程的重要性

公司章程是公司内部治理的基本法律文件，对于董事的设立、职权、任期等事项应作出明确规定。公司在制定或修改章程时，应充分考虑自身情况和实际需求，确保公司治理结构的合理性和有效性。

总结与建议：

公司是否设立董事并非一概而论，而是基于公司的类型和规模来决定。对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司，由于股东众多、经营管理复杂，法律要求通常必须设立董事会以确保公司的规范运营和科学决策。而对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，则提供了灵活性，可以选择设立执行董事来简化治理结构。在实际操作中，公司应根据自身情况和章程规定来确定是否设立董事会或执行董事以及其具体职权和职责。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。