公司并非必须设立职工董事，这取决于公司的具体类型。具体分析如下：

一. 国有独资公司、国有企业或两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限公司，以及国有全资公司应当设立职工董事

1. 国有独资公司：根据《公司法》规定，其董事会成员中应当有职工代表。这是国有独资公司治理结构的一部分，确保职工在公司决策中有一定的发言权。
2. 国有企业或两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限公司：《公司法》第44条第2款明确规定，这类公司的董事会成员中应当有公司职工代表。这一规定旨在保障职工权益，促进公司治理的民主化。
3. 国有全资公司：根据《国务院办公厅关于进一步完善国有企业法人治理结构的指导意见》和《国有企业公司章程制定管理办法》，国有全资公司也应当设立职工董事。

二. 民营企业、股份公司、混合所有制企业及国有参股企业无需设置职工董事

1. 民营企业、股份公司：这类企业并无设置职工董事的硬性要求，可以根据自身情况决定是否设立。
2. 混合所有制企业、国有参股企业：由于公司股东中既包括国资股东，又包括民营股东，因此不属于必须设立职工董事的范畴。相关判例也支持这一观点，如(2014)三中民终字第06009号民事判决书和(2018)京民申1347号民事判决书均认为，对于混合所有制企业，不应适用《公司法》中关于国有投资主体设立公司必须设置职工董事的规定。

我建议，在决定是否设立职工董事时，公司应充分考虑自身的股权结构、治理结构以及职工权益保护等因素。如需进一步了解或咨询相关问题，您可以继续咨询我。