有限公司确实可以设立董事，但具体是否设置董事会以及董事的具体安排，需依据公司的类型和规模来确定。以下是对这一问题的详细分析：

一、有限责任公司董事会的设立与董事的安排

1. 一般情况：

   • 对于一般的有限责任公司，法律并未强制要求必须设立董事会。但通常情况下，为了完善公司治理结构，有限责任公司会选择设立董事会，其成员人数在三人至十三人之间。
   • 在设立董事会的情况下，公司必然会有董事，且必须设立董事长一人，负责召集和主持董事会会议。

2. 特殊情况：

   • 对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律允许其不设立董事会，而是设一名执行董事来履行类似董事的职责。
   • 在这种情况下，公司虽然不设立董事会，但仍然有董事（即执行董事）存在，只是不设立董事长这一职务。执行董事可以兼任公司经理，并依据公司章程的规定行使职权。

二、股份有限公司董事会的设立与董事的安排

• 对于股份有限公司，法律明确要求必须设立董事会，且成员人数为五人至十九人。这一规定确保了股份公司具有相对完善的治理结构和决策机制。
• 在股份有限公司中，董事会成员中可以包括公司职工代表，这些代表同样由公司职工通过民主选举方式产生。

三、法律建议与注意事项

1. 公司章程的制定：

   • 无论有限责任公司还是股份有限公司，在制定公司章程时，都应明确董事会的设立情况、董事的任命与罢免、董事长的选举与职权等事项。
   • 公司章程是公司治理的重要依据，应确保内容合法、合规，并符合公司的实际情况。

2. 董事的职责与义务：

   • 董事作为公司的重要管理者，应履行忠实义务和勤勉义务，为公司和股东的最大利益行事。
   • 董事应积极参与公司决策，监督公司管理层的工作，确保公司合规运营。

3. 灵活性与适应性：

   • 公司在设立董事会和安排董事时，应充分考虑自身的类型和规模，以及市场变化和业务需求。
   • 对于规模较小、股东人数较少的公司，可以选择不设立董事会而设执行董事，以简化公司治理结构，提高决策效率。

举例说明：假设有一家小型有限责任公司，股东人数较少且规模较小。根据法律规定和公司实际情况，该公司可以选择不设立董事会，而是设一名执行董事来履行董事的职责。这样既能满足公司治理的需要，又能简化公司结构，提高决策效率。

综上所述，有限公司是否设立董事以及董事的具体安排，需根据公司的类型和规模来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。