结论：工厂上班正常辞职后，若工厂欠发工资且未支付全勤奖和安全奖，您有权要求工厂支付这些费用。具体分析如下：

1. 工资支付义务：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。这包括基本工资以及可能存在的奖金、津贴等。
   • 在您正常辞职的情况下，工厂无权扣留您的工资，包括基本工资、全勤奖和安全奖等。全勤奖和安全奖作为工资的一部分，若您符合领取条件，工厂应当支付。

2. 全勤奖和安全奖的支付条件：

   • 全勤奖通常是为了奖励员工在一定时期内无迟到、早退、旷工等行为而设立的。若您在辞职前一直保持全勤，且工厂有全勤奖的发放规定，则您有权要求工厂支付全勤奖。
   • 安全奖可能是为了奖励员工在工作中遵守安全规定、无安全事故而设立的。若您在工作中一直遵守安全规定，且工厂有安全奖的发放规定，同样有权要求支付。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与工厂进行协商，明确表达您的诉求，要求工厂支付欠发的工资、全勤奖和安全奖。
   • 投诉：若协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，提供相关证据（如劳动合同、工资条、考勤记录等），要求劳动监察部门介入调查并处理。
   • 仲裁或诉讼：如果投诉仍未解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 注意事项：

   • 在维权过程中，务必保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工厂关于全勤奖和安全奖的规定等，以便在需要时提供证明。
   • 了解并遵守当地的劳动法律法规，确保自己的诉求合法合理。
   • 在与工厂协商或投诉时，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题的解决。

建议：鉴于您可能对具体的法律程序和操作不太熟悉，我建议您在采取任何行动前，先咨询一下专业的劳动法律人士（当然，您也可以直接向我咨询），以确保您的权益得到最大程度的保护。同时，准备好相关证据，以便在需要时能够迅速提供证明。