怀孕签了离职申请后，仍然可以申请劳动仲裁，但具体能否成功需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，属于劳动争议范畴，劳动者可以申请劳动仲裁。因此，即使孕妇已经签署了离职申请，如果认为该申请存在违法或显失公平的情况，仍然有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。
二、可申请劳动仲裁的情形
离职申请存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果孕妇在签署离职申请时受到用人单位的欺诈、胁迫或乘人之危，导致申请内容并非其真实意思表示，那么该申请可能无效。在此情况下，孕妇可以申请劳动仲裁，要求撤销该申请并恢复劳动关系或获得相应赔偿。
离职申请违反法律法规强制性规定：
- 例如，如果离职申请中约定了用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的内容，或者违反了关于女职工孕期保护的相关法律法规（如《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》《女职工劳动保护特别规定》等），那么该申请也可能被认定为无效或部分无效。孕妇同样可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。
用人单位存在其他违法行为：
- 除了离职申请本身的问题外，如果用人单位在孕妇在职期间存在未依法支付工资、未缴纳社会保险费等其他违法行为，孕妇也可以在离职后申请劳动仲裁来追究用人单位的责任。
三、申请劳动仲裁的注意事项
收集证据：
- 孕妇在申请劳动仲裁前，应尽可能收集与争议有关的证据材料，如离职申请、工资单、考勤记录、聊天记录、医院的产检证明等。这些证据将有助于支持其主张并提高胜诉的可能性。
了解仲裁时效：
- 根据法律规定，劳动仲裁的申请时效一般为一年。因此，孕妇应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出仲裁申请。
明确仲裁请求：
- 在申请劳动仲裁时，孕妇应明确自己的仲裁请求，如要求单位支付经济补偿金、恢复劳动关系或支付赔偿金等。这有助于仲裁机构更清晰地了解争议焦点，并作出公正裁决。
四、特殊法律保护
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，女职工在孕期、产期、哺乳期内，用人单位不得依据该法的第四十条（非过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定体现了法律对孕妇的特殊保护。如果孕妇被违法辞退，即使签署了离职申请，也有权申请劳动仲裁来维护自己的权益。
五、建议与总结
- 建议：孕妇在签署离职申请前，应仔细阅读申请内容，并确保自己的权益不受侵害。如果用人单位存在违法行为或离职申请存在欺诈、胁迫等情形，孕妇应坚决拒绝签署，并及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。
- 总结：怀孕签了离职申请后，孕妇仍然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。但具体能否成功需结合实际情况判断，包括离职申请的内容、用人单位的行为以及孕妇能否提供充分的证据等。因此，孕妇在申请劳动仲裁前应充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。