结论：农村自留地被其他生产队使用几十年，是否能收回需视具体情况而定，主要取决于自留地的权属状况、使用情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、自留地权属状况

1. 权属明确：

   • 如果自留地的权属明确，即土地使用权属于您或您的家庭，且其他生产队的使用行为未经您或您的家庭同意，那么您有权要求收回自留地。
   • 在此情况下，您可以先与使用方进行协商，要求其停止使用并归还土地。如果协商无果，您可以向当地农村土地管理部门或人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

2. 权属存在争议：

   • 如果自留地的权属存在争议，例如因历史原因导致土地权属不明，或者存在多个权利人主张权利的情况，那么您需要先解决权属争议。
   • 在此情况下，您可以向当地农村土地管理部门申请确权，或者通过法律途径解决权属争议。在权属争议解决之前，您可能无法直接收回自留地。

二、使用情况

1. 合法使用：

   • 如果其他生产队的使用行为是基于某种合法依据，例如政府征收、土地流转等，且您或您的家庭已经同意或获得了相应的补偿，那么您可能无法直接收回自留地。
   • 在此情况下，您需要了解使用行为的合法性依据，并评估自己是否已经获得了合理的补偿。如果认为使用行为不合法或补偿不合理，您可以向相关部门投诉或提起诉讼。

2. 非法使用：

   • 如果其他生产队的使用行为没有合法依据，且未经您或您的家庭的同意，那么您有权要求收回自留地。
   • 在此情况下，您可以采取上述提到的协商、投诉或诉讼等方式来维护自己的权益。

三、相关法律法规

• 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规的规定，农村土地属于农民集体所有，土地使用权由农民个人或家庭依法取得。任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。
• 如果其他生产队的使用行为违反了相关法律法规的规定，那么您有权要求其停止使用并归还土地。同时，您还可以向相关部门举报或提起诉讼，要求使用方承担相应的法律责任。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：

   • 在采取任何行动之前，建议您先收集相关证据，例如土地权属证明、使用协议、照片、视频等，以证明自留地的权属状况和使用情况。

2. 咨询专业人士：

   • 由于农村土地问题涉及复杂的法律法规和政策规定，建议您在采取行动之前咨询专业律师或农村土地管理部门的工作人员，以获取更准确的法律意见和指导。

3. 保持冷静与理性：

   • 在处理此类问题时，请保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语攻击。通过合法途径维护自己的权益是更为有效和安全的方式。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更为详细和专业的法律建议。