结论：是否能要回土地需分情况讨论，主要取决于土地权属证明、占用行为性质、时效规定以及是否存在历史协议等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 土地权属证明是关键

• 若您能提供生产队时期土地权属的原始证明（如土地证、政府登记档案、分地记录等），且证明被占土地确实属于本村集体所有，则主张权利的基础较为充分。
• 若权属证明缺失或存在争议（如两村均主张所有权），需先通过土地确权程序，由政府或法院明确权属归属，再讨论追回问题。

2. 占用行为的性质与时间

• 合法占用：若对方村集体通过政府征收、土地置换等合法程序取得土地使用权，且手续完备，则难以直接追回。但可核查征收程序是否合法（如是否公告、补偿是否到位），若存在瑕疵可主张程序违法。
• 非法占用：若对方未经合法程序强行占用（如私自开垦、侵占），则本村集体有权要求返还，并可通过行政投诉（如向自然资源部门举报）或民事诉讼主张权利。
• 时效问题：根据《民法典》第188条，诉讼时效一般为3年，但土地权属争议不适用诉讼时效（即无论占用多久，均可主张权利）。不过，若对方已取得合法权属证书，时效问题可能影响救济途径的选择。

3. 历史协议或政策影响

• 若两村在生产队时期或之后曾就土地归属签订协议（如划界协议、置换协议），需核查协议内容及效力。若协议合法有效，需按协议履行；若协议存在欺诈、胁迫等情形，可主张撤销或变更。
• 若土地占用与特定历史政策相关（如“四清运动”“农业学大寨”等时期的调整），需结合当时政策及后续落实情况综合判断。部分历史遗留问题可能需通过政府协调解决。

4. 救济途径建议

• 协商调解：优先通过两村集体协商或乡镇政府调解解决，降低维权成本。
• 行政投诉：向当地自然资源部门举报非法占地行为，要求行政查处。
• 民事诉讼：若协商、行政途径无果，可向法院提起物权保护纠纷或土地权属纠纷诉讼，要求返还土地或赔偿损失。
• 政府确权：若权属不明，可申请政府进行土地确权，明确归属后再主张权利。

5. 注意事项

• 土地问题涉及集体利益，需由村集体组织（如村委会）作为主体主张权利，个人一般无权直接处理。
• 维权过程中需保留相关证据（如证人证言、照片、政府文件等），避免因证据不足导致败诉。
• 若对方已对土地进行长期开发利用（如修建房屋、种植作物），返还土地可能涉及补偿问题，需提前评估成本与收益。

建议：尽快组织本村集体收集权属证明，咨询当地自然资源部门或律师，制定具体维权方案。如有进一步问题，可直接向我咨询具体操作流程。