结论：政府是否有权无偿收回已使用五十多年的农村自留地，需根据具体情况判断，若自留地使用权合法且未违反相关规定，政府通常无权无偿收回；若存在违法情形或符合特定收回条件，政府则可能依法收回。以下是对此问题的详细分析：
一、自留地的法律性质与使用权
自留地是中国农村集体经济组织按政策规定分配给成员长期使用的土地，主要用于种植农作物，其使用权受法律保护。根据《中华人民共和国土地管理法》及相关政策，自留地使用权是农民的一项重要权益，不得随意剥夺。
二、政府收回自留地的法定条件
政府收回自留地通常需满足以下条件之一：
- 土地用途改变：若因国家建设、公共利益等需要，需改变自留地用途（如转为建设用地），政府可依法征收，但应给予合理补偿。
- 违法使用：若自留地被用于非农业建设、破坏土地资源或违反其他法律法规，政府有权责令改正，情节严重者可收回土地使用权。
- 长期闲置或抛荒：若自留地长期闲置或抛荒，可能影响土地资源的有效利用，政府在特定情况下可依法收回。但此情形下，通常也需给予一定补偿或处理期限。
- 继承或流转问题：若自留地使用权因继承、流转等发生变更，且变更后不符合相关规定（如非集体经济组织成员继承），政府可能依法收回。
三、已使用五十多年的自留地收回问题
对于已使用五十多年的自留地，若其使用权合法且未违反上述法定收回条件，政府通常无权无偿收回。因为：
- 使用权稳定性：长期使用的自留地，其使用权已相对稳定，受法律保护。
- 补偿原则：即使因公共利益需要征收，也应遵循“先补偿后征收”的原则，给予合理补偿。
四、特殊情况与建议
- 历史遗留问题：若自留地存在历史遗留问题（如权属不清、登记错误等），建议先通过法律途径确认权属，再讨论收回问题。
- 政府行为合法性审查：若政府拟收回自留地，应审查其行为是否合法、程序是否正当。如认为政府行为违法，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
- 协商与调解：在收回过程中，建议与政府进行充分协商，寻求合理解决方案。如协商不成，可寻求第三方调解或法律途径解决。
总结来说，政府是否有权无偿收回已使用五十多年的农村自留地，需根据具体情况判断。若自留地使用权合法且未违反相关规定，政府通常无权无偿收回。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。