针对您提出的“乡村村委会占用村民土地几十年能否收回”的问题，这确实是一个涉及法律权益和程序的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、村委会收回土地的合法情形
村委会在特定且符合法律规定的情况下，确实有权收回村民土地。这些情形主要包括但不限于：
因公共利益需要：当村集体为了兴办公共设施或公共事业，如修建村道、文化广场等，需要使用土地时，村委会在经过法定程序并给予合理补偿后，有权收回土地。
土地闲置、荒芜：如果承包经营耕地的单位或个人连续二年弃耕抛荒，村委会有权终止承包合同并收回耕地。这是为了防止土地资源的浪费和闲置。
承包期限届满未续期：土地承包合同到期且未续期时，村委会可以收回土地，以便重新安排或分配。
擅自改变土地用途：未经批准擅自改变土地用途，如将农用地改为建设用地，村委会有权制止并要求纠正，情节严重时可收回土地。
其他法定情形：如承包户家庭成员全部转为非农业户口且按当地规定丧失土地承包资格，或者承包户因故全家消亡且户口被注销等，村委会也可能依法收回土地。
二、关于您提到的“占用几十年”的情况
如果村委会已经“占用”村民土地几十年，这并不意味着村委会自动获得土地的所有权或使用权。关键在于这种“占用”是否合法，以及是否经过了合法的程序。如果村委会的占用行为没有法律依据或未经法定程序，那么这种占用就是违法的，村民有权要求村委会归还土地或寻求法律救济。
三、村委会收回土地的程序和要求
村委会在收回土地时，必须严格遵循法定程序，包括但不限于：
四、村民的救济途径
如果村民认为村委会收回土地的行为违法或侵犯了自身权益，可以通过以下途径维护自己的权益：
协商：首先尝试与村委会进行协商，寻求和解。
申请行政复议：向县级以上人民政府申请行政复议，请求撤销或变更违法的行政行为。
提起诉讼：向人民法院提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
五、建议
面对土地收回问题，我建议您首先了解相关法律法规和政策规定，明确自己的权利和义务。如果村委会的收回行为存在疑问或争议，建议及时咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和帮助。同时，保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
综上所述，村委会在特定情况下有权收回村民土地，但必须严格遵守法律规定和程序。如果村委会的占用行为违法或未经法定程序，村民有权要求归还土地或寻求法律救济。希望这些解答能对您有所帮助。