村委会在特定且符合法律规定的情况下有权收回村民的自留地，但必须严格遵循法定程序，并确保村民的合法权益得到妥善保障。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以收回自留地的情形
农户全家迁入设区的市且转为非农业户口：
- 根据相关法律法规，若农户全家迁入设区的市并转为非农业户口，其原有的自留地使用权可能会受到影响。虽然自留地与承包地在性质上略有不同，但在此情形下，村里可基于法律精神和实践考虑收回自留地。
长时间闲置荒芜：
- 若自留地被长期闲置、荒芜，未得到合理利用，影响土地资源配置和农业生产秩序，村里在履行法定程序后有权收回。例如，根据《土地管理法》的相关规定，闲置、荒芜耕地两年以上未使用的，村里可以收回。
为了公共利益需要：
- 当村里因修建村道、公共水利设施、文化活动中心等公共设施建设需要时，可收回自留地。但需经过法定程序，如召开村民会议或村民代表会议讨论通过，并给予被收回自留地的农户合理补偿。
违反规定改变用途：
- 自留地主要用于农业生产。若农户未经批准擅自将自留地用于非农业建设，如建房、建厂等，村里有权收回。
承包经营合同到期且未续约：
- 若地方对自留地存在承包经营期限规定，合同到期后农户未续约，村里有权收回重新安排。
二、收回自留地的法定程序
- 村里在收回自留地时，必须确保程序合法合规。这包括通知农户、说明收回理由和依据，并经过民主议定程序（如召开村民会议或村民代表会议讨论决定）和依法公示。
- 未经法定程序，村里擅自收回村民自留地的行为是违法的，村民有权通过合法途径维护自己的权益。
三、村民的权益保障
- 在任何情况下，村里收回自留地都必须确保村民的合法权益得到妥善保障。这包括但不限于给予合理补偿、提供替代土地或采取其他补救措施。
- 补偿标准应参照当地政府的征地补偿安置方案或相关政策文件，确保被收回自留地的农户能够得到公平合理的补偿。
四、村民的维权途径
- 若村民认为村里的收回行为不符合法律规定，有权拒绝交出并提出异议。
- 村民可通过协商、调解等方式解决纠纷，也可向有关部门申请仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
建议：面对自留地被收回的问题，村民应首先了解相关法律法规和政策规定，明确自己的权利和义务。如有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律意见和帮助，确保你的权益得到有效维护。