是否可以起诉保险公司，与是否进行肾穿刺检查并无直接关联，关键在于保险合同条款的约定以及是否存在保险公司拒赔的合法理由。以下从不同角度进行分析：

1. 保险合同条款的审查
   首先需仔细审查保险合同中关于“诊断依据”或“理赔条件”的条款。若合同明确约定“必须通过肾穿刺等特定检查手段确诊”才能理赔，而您因医疗原因（如身体条件不允许）或医生建议未进行该检查，此时需进一步分析：

   • 若合同条款存在免除保险公司责任、加重投保人义务的嫌疑（如未以显著方式提示或说明），可能因违反《保险法》第17条（格式条款解释规则）或第19条（无效条款情形）而被认定无效；
     
   • 若条款合法有效，但您能提供其他等效诊断证据（如临床病理报告、影像学检查结合症状等），且保险公司无法证明这些证据不足以支持诊断，则可能突破合同条款限制。

2. 保险公司的拒赔理由是否合法
   若保险公司以“未进行肾穿刺”为由拒赔，您需要求其出具书面拒赔通知，并审查其理由是否成立：

   • 合法理由：如合同明确约定且该约定不违反法律强制性规定，或您确实无法提供其他有效诊断证据；
     
   • 非法理由：如保险公司未尽到《保险法》第23条规定的“及时核定并赔付”义务，或存在故意拖延、无理拒赔等情形，此时您可通过诉讼主张其承担违约责任（包括赔付保险金及利息、违约金等）。

3. 诉讼策略建议

   • 证据收集：重点收集医疗记录（如门诊病历、住院记录、诊断证明）、保险合同、拒赔通知、沟通记录等，证明您已满足合同约定的其他理赔条件；
     
   • 专家辅助人：若涉及医学专业问题（如肾穿刺的必要性、其他诊断手段的可靠性），可申请法院委托医学专家出具意见，增强主张的说服力；
     
   • 类案参考：检索类似案例（如保险公司以“未进行特定检查”拒赔但被法院驳回的判决），为诉讼提供参考。

总结：未进行肾穿刺检查本身不构成起诉保险公司的直接障碍，但需结合合同条款、证据充分性及保险公司行为综合判断。若您认为保险公司拒赔无合法依据，建议尽快整理相关材料并向我进一步咨询，我将协助您制定具体的诉讼方案。