结论：在饭店吃饭时手机不慎掉在座位旁边的地上，他人顺手捡走，是否构成盗窃罪需根据具体情况判断。一般而言，若手机为遗忘物且拾得者无非法占有目的，则不构成犯罪；但若拾得后拒不归还，且手机价值数额较大，则可能构成侵占罪。若在手机主人未离去或同行人在旁时取走手机，则可能构成盗窃罪。

详细分析：

1. 不构成盗窃的情况：

   • 遗忘物的认定：若手机是主人不慎遗失在饭店空座位上的，且主人已经离去，旁边座位上并无同行人，此时手机被视为遗忘物。拾得者捡到手机并不构成盗窃，而是属于不当得利。根据法律规定，捡到遗忘物应当返还给丢失手机的人。
   • 秘密窃取的缺失：盗窃的关键行为特征是“秘密窃取”。在饭店捡到手机，通常是在手机所有人不慎遗失后被发现并拾取，不满足盗窃中“秘密窃取”的特征。

2. 可能构成盗窃的情况：

   • 如果手机虽然放置在饭店的空座位上，但主人并未离去，而是在旁坐，或者同行人在旁、主人只是临时离开，此时趁主人或者旁人不备取走手机，则属于窃取行为，涉嫌盗窃罪。因为这种情况下，手机并未脱离主人的控制范围，拾得者的行为具有秘密性和非法占有目的。

3. 可能构成侵占罪的情况：

   • 非法占有目的：侵占是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。若拾得手机后，明知是他人遗失的手机却拒不归还，且手机价值达到当地关于侵占罪的数额标准（各地标准不一），则可能构成侵占罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。

实际操作建议：

• 在实际生活中，如果捡到手机，应当主动归还给失主或交给公安机关处理，以避免不必要的法律纠纷。
• 失主也可以通过协商、调解或民事诉讼等方式要求拾得者返还手机。
• 只有在极少数情况下，经司法机关认定构成侵占罪或盗窃罪，才会追究刑事责任。

总结：饭店捡到手机是否构成犯罪，需综合考虑手机的状态、拾得者的行为及目的以及手机的价值等因素。在处理此类问题时，应遵循法律法规，确保公平正义。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。