不符合法定条件撤销行政许可，行政机关不一定有过错。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：
行政机关有过错的情形：
- 滥用职权、玩忽职守：若行政机关工作人员在行使职权过程中，出于不正当目的或严重不负责任，如因收受贿赂而批准不符合条件的申请，此行为构成滥用职权或玩忽职守，所作出的行政许可决定可以被撤销，此时行政机关显然有过错。
- 超越法定职权：行政机关必须在法律授权的范围内行事。若其超出了法定的职权范围，比如县级主管部门擅自审批应由省级以上部门审批的特种行业经营许可，该行政许可决定无效，应予撤销，这也是行政机关的过错。
- 违反法定程序：行政许可的授予必须严格遵循法定程序，包括公示、听证等步骤。若行政机关在办理过程中违反了这些程序规定，所作出的行政许可决定同样可以被撤销，这同样体现了行政机关的过错。
行政机关无过错，但被许可人违法的情形：
- 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可：若被许可人在申请过程中通过提供虚假材料、隐瞒真实情况或行贿等不正当手段骗取行政许可，如企业提交虚假的环保检测报告以获得环保达标许可证，该行政许可同样应予撤销。在这种情况下，虽然行政机关在审批时可能并无过错，但由于被许可人的违法行为，行政许可仍被撤销。
撤销可能对公共利益造成重大损害的情形：
- 撤销行政许可可能对公共利益造成重大损害：在某些情况下，尽管行政许可存在可撤销的事由，但若撤销该许可将导致公共利益受到严重不利影响，如撤销某自来水供应企业的供水许可可能导致城市居民大面积停水，此时为了维护公共利益，该行政许可不应被撤销。在这种情况下，行政机关的决策是基于公共利益的考量，而非过错。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，行政许可的撤销主要基于行政机关的违法行为、超越职权、违反程序，以及申请人的不合格或不符合条件等情况。在特定情形下，即便存在可撤销的事由，若撤销可能对公共利益造成重大损害，则不予撤销。
- 对于行政机关而言，在作出行政许可决定时，应严格遵循法定条件和程序，确保行政决定的合法性和正当性。同时，在撤销行政许可时，也应充分考虑公共利益和当事人的合法权益，避免滥用撤销权。
- 对于被许可人而言，应诚实守信地申请行政许可，不得以欺骗、贿赂等不正当手段取得许可。若因自身违法行为导致行政许可被撤销，将承担相应的法律后果。
可能产生的法律后果：
- 若行政机关因过错导致行政许可被撤销，且使被许可人的合法权益受到损害，行政机关应依法给予赔偿。
- 若被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可并被撤销，其基于该许可取得的利益不受法律保护。
综上所述，不符合法定条件撤销行政许可时，行政机关不一定有过错。这取决于具体情形和法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。